教程:使用DroneKit在室内控制无人机 DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。 除了DroneKit-Python以外,还有DroneKit-Android以及DroneKit-Cloud的API供不同的开发者使用。 本教程使用的解决方案为: 运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码 机载电脑选择Raspberry Pi 3B Pixhawk飞控上运行ArduCopter(APM)飞控软件 安装额外的传感器 DroneKit-Python是一个Python库,能够控制无人机的运动、获取无人机的实时状态。 对DroneKit-Python中的常用功能,有以下教程: 3.3.1 DroneKit教程(一):安装DroneKit和测试工具 3.3.2 DroneKit教程(二):控制Pixhawk示例 3.3.3
构建完出现的文件类型 飞控板+Linux主机,这个Linux主机上面就是运行的我下面写的这个库,控制飞控板的运行. https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/ DroneKit-Python 我记得是Python2 的库,emmmm https://github.com/dronekit/dronekit-python GitHub地址 一些简单的描述 链接的时候,使用串口就行 或是这样
参考文献 ---- https://github.com/dronekit/dronekit-python/blob/master/dronekit/__init__.py ↩︎ 发布者:全栈程序员栈长
DroneKit仓库地址: https://github.com/dronekit/dronekit-python星级: 1.6k主要语言: Python简介: 无人机应用开发框架,简化了与飞控的交互。