API FlannBasedMatcher FLANN匹配器 public static FlannBasedMatcher create() DescriptorMatcher通用匹配器 public BRUTEFORCE_HAMMINGLUT = 5, BRUTEFORCE_SL2 = 6; 所以,针对 FLANN 匹配器,如下三种方式均可以完成构建: val matcher = FlannBasedMatcher.create secondDescriptor, CvType.CV_32F) } val matches = MatOfDMatch() val matcher = FlannBasedMatcher.create
Mat(), keypoints_obj, descriptors_box); vector<DMatch> matches; // 初始化flann匹配 // Ptr<FlannBasedMatcher > matcher = FlannBasedMatcher::create(); // default is bad, using local sensitive hash(LSH) Ptr< DescriptorMatcher> matcher = makePtr<FlannBasedMatcher>(makePtr<flann::LshIndexParams>(12, 20, 2)); Ptr<DescriptorMatcher> matcher = makePtr<FlannBasedMatcher> (makePtr<flann
特征匹配 Brute Force匹配和FLANN匹配是Opencv二维特征点匹配常见的两种办法,分别对应BFMatcher(BruteForceMatcher)和FlannBasedMatcher 二者的区别在于 而FlannBasedMatcher中FLANN的含义是Fast Library forApproximate NearestNeighbors,从字面意思可知它是一种近似法,算法更快但是找到的是最近邻近似匹配 所以当我们需要找到一个相对好的匹配但是不需要最佳匹配的时候往往使用FlannBasedMatcher。 当然也可以通过调整FlannBasedMatcher的参数来提高匹配的精度或者提高算法速度,但是相应地算法速度或者算法精度会受到影响。 5) #第一个参数指定算法 search_params = dict(checks=50) #指定应递归遍历索引中的树的次数 # flann特征匹配 flann = cv.FlannBasedMatcher
对浮点数的特征描述子,FLANN匹配比暴力会明显加快运算,创建FLANN实现匹配,并根据相似度排序,寻找最佳匹配得的代码如下: // 初始化flann匹配 vector<DMatch> matches; Ptr<FlannBasedMatcher > matcher = FlannBasedMatcher::create(); matcher->match(descriptors_box, descriptors_sence, matches);
另一个是FLANN匹配器,Flann-based matcher 使用快速近似最近邻搜索算法寻找,FlannBasedMatcher接受两个参数:index_params和search_params: algorithm=1, trees=5) search_params = dict(checks=50) # 创建Flann匹配器 bf = cv2.FlannBasedMatcher 而FlannBasedMatcher中FLANN的含义是Fast Library forApproximate Nearest Neighbors,从字面意思可知它是一种近似法,算法更快但是找到的是最近邻近似匹配 ,所以当我们需要找到一个相对好的匹配但是不需要最佳匹配的时候往往使用FlannBasedMatcher。 当然也可以通过调整FlannBasedMatcher的参数来提高匹配的精度或者提高算法速度,但是相应地算法速度或者算法精度会受到影响[8]。
index_params = dict(algorithm=6, table_number =5, key_size=12) search_params = dict(checks=50) flann = cv2.FlannBasedMatcher FLANN匹配器- KDTree index_params = dict(algorithm=1, trees=5) search_params = dict(checks=50) flann = cv2.FlannBasedMatcher
FLANN_INDEX_LSH,table_number=6,key_size=12,multi_probe_level=1) search_params=dict(checks=50) flann=cv2.FlannBasedMatcher
对浮点数的特征描述子,FLANN匹配比暴力会明显加快运算,创建FLANN实现匹配,并根据相似度排序,寻找最佳匹配得的代码如下: // 初始化flann匹配 vector<DMatch> matches; Ptr<FlannBasedMatcher > matcher = FlannBasedMatcher::create(); matcher->match(descriptors_box, descriptors_sence, matches);
前两步与上述代码相同,第三步利用FlannBasedMatcher类进行特征匹配,并只保留好的特征匹配点,代码如下: //-- Step 3: Matching descriptor vectors using FLANN matcher FlannBasedMatcher matcher; std::vector< DMatch > matches; matcher.match( descriptors
indexParams = dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=5) searchParams = dict(checks=50) flann = cv.FlannBasedMatcher
descriptors_1); vgg_descriptor->compute(box_scene, keypoints_2, descriptors_2); 4.特征匹配实现对象识别 // 计算匹配点 FlannBasedMatcher
FLANN_INDEX_KDTREE=1 index_params=dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE,trees=5) search_params=dict(checks=50) flann=cv2.FlannBasedMatcher
FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5) search_params = dict(checks=50) # or pass empty dictionary flann = cv2.FlannBasedMatcher
dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=5) searchParams = dict(checks=50) # FLANN匹配器 flann = cv2.FlannBasedMatcher
crossCheck=True)matches = bf.match(descriptors[0], descriptors[1])# 为了减少计算量,可以使用更高效的匹配算法,如FLANNflann = cv2.FlannBasedMatcher keypoints.append(keypoint) descriptors.append(descriptor) index.append(i)# FLANN匹配器用于匹配特征点flann = cv2.FlannBasedMatcher
最终用到的就是OpenCV的两个方法:模版匹配和特征匹配 1.模板匹配: cv2.matchTemplate(i_gray, s_gray, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) 2.特征匹配: cv2.FlannBasedMatcher
keyPoint2,imageDesc2); //特征点匹配并显示匹配结果 //BruteForceMatcher<L2<float>> matcher; FlannBasedMatcher
CAMERA_INTRINSIC_PARAMETERS& camera )27 {28 static ParameterReader pd;29 vector< cv::DMatch > matches;30 cv::FlannBasedMatcher
四、特征匹配 Opencv 提供两种匹配器 BFMatcher(Brute Force)和 FlannBasedMatcher(Fast Library forApproximate Nearest Neighbors FlannBasedMatcher 快速查找相对较好的匹配,但不一定是最佳。 为了获得更好的效果,我们使用 BFMatcher。
img1); namedWindow("img2",0); resizeWindow("img2",500,500); imshow("img2", img2); FlannBasedMatcher