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STM32浮点单元（FPU）使用与性能优化
本文将深入探讨如何启用 FPU、进行精确计算以及优化代码性能，并提供详细的代码示例。 FPU 是处理器中的硬件模块，专门处理浮点运算（如加、减、乘、除），相比软件实现，其执行速度更快，精度更高。 1 启用 FPU 的步骤 要使用 FPU，需要完成以下两个步骤： 设置编译器标志：确保编译器生成硬件浮点指令。对于 GCC，使用 -mfloat-abi=hard 标志，指示使用硬件 FPU。 启用 FPU 寄存器：在代码中设置系统控制块（SCB）的协处理器访问控制寄存器（CPACR），启用 FPU。 2 使用 FPU 进行精确计算 启用 FPU 后，可以执行各种浮点运算。 中断与任务管理：在多任务或中断场景下，确保 FPU 状态正确保存，防止寄存器冲突。 通过正确启用和使用 FPU，STM32 微控制器可在浮点运算中实现高精度和高性能。
3.8K10编辑于 2025-02-27 - 来自专栏OpenFPGA
优秀的 VerilogFPGA开源项目介绍（十九）- 浮点运算器（FPU）
现在很多高端处理器都有自己的FPU，用来做一些特殊的运算，虽然早期的单片机是没有FPU的，但是经过十几年的发展，现在的单片机都有属于自己的FPU，虽然其功能不是特别强大，但是最够其单芯片应用环境下的运算使用 一 ❝https://github.com/dawsonjon/fpu ❝https://opencores.org/projects/fpu100 这是GitHub上排名比较靠前的FPU开源项目，下面是他的介绍 它位于 fpu/fcmp 目录中。 兼容性 FPU 100% 符合 IEEE 754。已经跑了超过 1400 万测试向量，使用 John R. ❝https://github.com/jm2000/RISCV-FPU 这也是专门为RISC-V定制的FPU项目。 九 ❝https://github.com/YutaPic/FPU 这也是在Xilinx FPGA上验证的FPU，下面是在KCU105开发板上运行的性能： 总结 今天只介绍了几个FPU的项目，在SoC
9.6K70编辑于 2022-04-14 - 来自专栏存储公众号：王知鱼
SMI：为AI加速，SSD主控数据传输升级（FPU）
“脏活”从主 CPU 卸载到专用的 FPU 硬件中处理。 其核心观点包括： 功能解耦：将复杂的软件协议处理（DPU）与底层的闪存物理管理（FPU）分离，这正是前几张幻灯片提到的“计算存储”和“FPU 架构”的具体落地。 FPU 的竞争优势: 相比于在 PCB 上增加额外的 Buffer 芯片，将 FPU 功能直接下放到子通道中，可以在维持最优信号质量的同时，实现全协议感知且无额外延迟。 明确的路线图: 指出了 2025 年底这一关键节点，标志着基于 FPU 的分布式控制器方案（如之前讨论的 DPU + FPU 组合）即将进入实际应用阶段。 FPU（执行单元/技术官）：负责“底层活”。
34110编辑于 2026-03-09 - 来自专栏TencentOS-tiny
ARM探索之旅03 | 如何使用 ARM FPU 加速浮点计算
ARM FPU的魅力 FPU（Floating Point Unit，浮点单元）是ARM内核中的硬件外设，用于硬件计算浮点数，要想使用FPU计算浮点数，需要程序和编译器配合。 在程序中使能/开启FPU硬件外设，「使 FPU 硬件可以正常工作」； 在编译器中设置使用FPU，编译器会将所有浮点计算的代码都编译为「使用FPU操作指令完成」。 ）来控制是否使能FPU。 __FPU_PRESENT宏定义是一直使能的，那么如何来控制FPU的使能呢？ 别忘了还有一个宏定义__FPU_USED，这是留给编译器来控制的！ 3. ARMCC编译器如何开启FPU MDK编译器开启FPU的方法非常简单，如图： ?
4.8K20发布于 2021-07-01 - 来自专栏嵌入式ARM和Linux
Linux内核13_1-进程切换是对FPU单元的处理_X86
这些寄存器是独立的，和FPU和MMX寄存器没有重叠，所以SSE扩展和FPU/MMX指令可以混合使用。奔腾4又又引入了新的扩展：SSE2扩展，是在SSE基础上的扩展，支持更高精度的浮点数。 2 FPU相关数据结构 Linux内核是使用什么数据结构表示FPU、MMX和XMM这些需要保存的寄存器值呢？ ()完成保存这些寄存器的基本工作，如下所示： 将FPU寄存器的内容保存到旧进程的描述符中，然后重新初始化FPU。 然后，restore_fpu()就会把正确的值加载到FPU寄存器中。这个加载过程需要调用汇编指令fxrstor或frstor，使用哪一个取决于CPU是否支持SSE/SSE2扩展。 5 在内核中使用FPU、MMX和SSE/SSE2单元 当然了，内核中也可以使用FPU、MMX或SSE/SSE2硬件单元（虽然，大部分时候没有意义）。
1.1K20编辑于 2022-08-15 - 来自专栏韩曙亮的移动开发专栏
【Linux 内核 内存管理】Linux 内核内存布局 ① ( 查看 Linux 操作系统位数 | 查看 Linux 操作系统软硬件信息 )
size : 16384 KB physical id : 0 siblings : 1 core id : 0 cpu cores : 1 apicid : 0 initial apicid : 0 fpu : yes fpu_exception : yes cpuid level : 22 wp : yes flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic : yes fpu_exception : yes cpuid level : 22 wp : yes flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic : yes fpu_exception : yes cpuid level : 22 wp : yes flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic : yes fpu_exception : yes cpuid level : 22 wp : yes flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic
35K20编辑于 2023-03-30 - 来自专栏技术杂记
HAproxy 基础1
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70520编辑于 2022-01-19 - 来自专栏hotarugaliの技术分享
电路术语
DSP：数字信号处理器 IA-32（Intel Architecture 32-bit：英特尔32位体系架构），属于X86体系结构的32位版本，即具有32位内存地址和32位数据操作数的处理器体系结构 FPU ：(Float Point Unit，浮点运算单元)FPU是专用于浮点运算的处理器，以前的FPU是一种单独芯片，在486之后，英特尔把FPU集成在CPU之内。
78220编辑于 2022-03-01 - 来自专栏具身小站
ARM Cortex-M系列控制器详解
Cortex-M架构演进 内核迭代路线 低功耗线：M0/M0+（ARMv6-M） → M23（ARMv8-M，+TrustZone） 主流性能线：M3（ARMv7-M） → M4（ARMv7E-M，+DSP/FPU -M，+TrustZone/DSP） → M55/M85（ARMv8.1-M，+Helium矢量引擎） 关键技术升级 流水线优化：M0（2级） → M3（3级） → M7（6级超标量） M4新增单精度FPU 和DSP指令（如单周期MAC） M7支持双精度FPU及指令/数据缓存（最高64KB） M55/M85集成Helium技术，AI算力提升20%-30% 安全性增强：M23/M33引入TrustZone硬件隔离 STM32G0 M3 ARMv7-M ≤120MHz Thumb-2指令集，NVIC优化 1.25 DMIPS/MHz 工业PLC、电机控制 东芝TXZ+ M3H M4 ARMv7E-M ≤200MHz 单精度FPU ，DSP指令集 1.25 DMIPS/MHz 无人机飞控、音频解码 TI Tiva TM4C M7 ARMv7E-M ≤600MHz 双精度FPU，指令/数据缓存 2.14 DMIPS/MHz 工业HMI
1.9K10编辑于 2025-10-31 - 来自专栏浩Coding
小白Linux入门--入门篇(四):查看Linux版本信息
size : 2048 KB physical id : 0 siblings : 2 core id : 0 cpu cores : 2 apicid : 0 initial apicid : 0 fpu : yes fpu_exception : yes cpuid level : 13 wp : yes flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic size : 2048 KB physical id : 0 siblings : 2 core id : 1 cpu cores : 2 apicid : 1 initial apicid : 1 fpu : yes fpu_exception : yes cpuid level : 13 wp : yes flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic
2.2K10发布于 2019-07-02 - 来自专栏大白虾谈架构
查看linux系统版本命令汇总
: 0 siblings : 1 core id : 0 cpu cores : 1 apicid : 0 initial apicid : 0 fpu : yes fpu_exception : yes cpuid level : 13 wp : yes flags : fpu vme de pse
9.6K31发布于 2018-06-29 - 来自专栏TencentOS-tiny
Windows上使用 OpenOCD 给 STM32 下载程序
scripts\target\stm32l4x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase E:/MCU/STM32L431RC-BearPi/usart1-fpu-test /build/usart1-fpu-test.bin 0x08000000" -c reset -c shutdown 下载结果如下： ? scripts\target\stm32l4x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase E:/MCU/STM32L431RC-BearPi/usart1-fpu-test /build/usart1-fpu-test.bin 0x08000000" -c reset -c shutdown 这样我们就可以使用下面这行命令完成烧写： make download 2. OPENOCD_TARGET = stm32l4x.cfg OPENOCD_FLASH_START = 0x08000000 PWD_DIR = E:/MCU/STM32L431RC-BearPi/usart1-fpu-test
22.9K55发布于 2021-07-01 - 来自专栏程序猿石头
一个由跨平台产生的浮点数bug | 有你意想不到的结果
其中fld/fmul/fstp等指令是由FPU(float point unit)浮点运算处理器做的，FPU在进行浮点运算时，用了80位的寄存器做相关浮点运算，然后再根据是float/double截取成 非FPU的情况是用了SSE中128位寄存器(float实际只用了其中的32位，计算时也是以32位计算的)，这就是导致上述问题产生的最终原因。 浮点运算标准IEEE-754 推荐标准实现者提供浮点可扩展精度格式(Extended precision)，Intel x86处理器有FPU(float point unit)浮点运算处理器支持这种扩展 的结果就会得到一个准确的double值，而非FPU的就是无穷大之类的了。 即产生如上的结果原因是，两个浮点数相乘在非FPU的情况下，用了32位计算产生的结果导致结果存在误差，而FPU是用了80位进行计算的，所以得到的结果是精度很高的，体现在本文的案例上就是个位数上的2。
2.1K30发布于 2020-07-14 - 来自专栏owent
测试现代化硬件C++浮点数性能和一致性
比如x86架构下Windows的 _controlfp_s 接口和 Linux 的 fpu_control_t cw = (_FPU_DEFAULT & ~_FPU_EXTENDED) | _FPU_RC_NEAREST | _FPU_SINGLE; _FPU_SETCW(cw); 但是按照文档所说，这些控制字不影响 SSE 指令。 cw = (_FPU_DEFAULT & ~_FPU_EXTENDED) | _FPU_RC_NEAREST | _FPU_SINGLE; _FPU_SETCW(cw); 是一样的。 cw = (_FPU_DEFAULT & ~_FPU_EXTENDED) | _FPU_RC_NEAREST | _FPU_SINGLE; _FPU_SETCW(cw); # endif return cw = (_FPU_DEFAULT & ~_FPU_EXTENDED) # | _FPU_RC_NEAREST | _FPU_SINGLE; _FPU_SETCW(cw); elseif
1.2K30编辑于 2023-03-06 - 来自专栏鸿蒙开发笔记
OpenHarmony 轻内核M核源码分析系列六 任务及任务调度（3）任务调度模块
CONTROL, r0⑶ ldr r1, =g_losTask⑷ ldr r0, [r1, #4]⑸ ldr r12, [r0]#if ((defined(__FPU_PRESENT ) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ (defined(__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)))⑹ add r12, r12, , {r4-r12}#if ((defined(__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ (defined(__FPU_USED) && (__ FPU_USED == 1U)))⑽ vstmdb r0! ) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \ (defined(__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)))⒂ vldmia r1!
43520编辑于 2025-05-22 - 来自专栏网络虚拟化
国产龙芯CPU的自研LoongArch架构对Linux 6.4的性能优化描述
此外，LoongArch 回溯 (back-traces) 现在也更 “人性化”，提供了内核 FPU 函数、支持函数错误注入、具有直接调用支持的 FTRACE 和基本性能工具支持。 Better backtraces for humanization; 2, Relay BCE exceptions to userland as SIGSEGV; 3, Provide kernel fpu 2, Relay BCE exceptions to userland as SIGSEGV; 将 BCE 异常作为 SIGSEGV 传递给 userland； 3, Provide kernel fpu functions; 提供内核 fpu 函数
1.1K50编辑于 2023-07-09 - 来自专栏想到什么就分享
Maix Bit 系列心得（1）--- 初识Maix Bit
MaixBit开发板以K210作为核心单元，功能非常很强大，芯片内置64位双核处理器，拥有8M的片上SRAM，在Al机器视觉、听觉性能方便表现突出，内置多种硬件加速单元(KPU、FPU，FFT等)，总算力最高可达 二、K210芯片参数 项目 说明 内核 RISC-v Dual Core 64bit,with FPU 主频 400MHz(可超频至600MHz) SRAM 内置8M Byte 图像识别 QVGA@60fps 深度学习框架 支持TensorFlow/Keras/Darknet/Caffe等主流框架 外设 FPIOA、UART、GPIO、SPI、I2C、12S、TIMER9 视频处理 神经网络处理器(KPU) FPU 满足IEEE754-2008标准 音频处理器(APU) 快速傅里叶变换加速器(FFT) 三、开发板配置 项目 说明 CPU 双核 64bit RISC-V / 400MHz (双精度FPU集成) 内存
3K10发布于 2021-07-08 - 来自专栏全栈程序员必看
ccs软件的使用(靠谱挣钱的app软件)
encodingInherited from container(GKB)，仍可以正确编译 4.使用CCS3.3编译28335，错误如下: can’t find input file ‘rts2800_fpu32 C2000 Code generation tools<5.0.0B2> 保存设置退出，重新编译，上面的问题（WARNING: invalid compiler option –float_support=fpu32 (ignored) 和 error: can’t find input file ‘rts2800_fpu32.lib’） 就不会出现了 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://
1.1K30编辑于 2022-07-30 - 来自专栏IT资讯新闻
Linux下如何查看版本信息
1024 KB fdiv_bug : no hlt_bug : no f00f_bug : no coma_bug : no fpu : yes fpu_exception : yes cpuid level : 6 wp : yes flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush mmx fxsr
23.6K20发布于 2021-07-21 - 来自专栏远哥制造
基于 AlmaLinux 9 安装 GitLab 社区版实战
siblings : 4 core id : 0 cpu cores : 4 apicid : 0 initial apicid : 0 fpu : yes fpu_exception : yes cpuid level : 13 wp : yes flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush mmx fxsr sse sse2 ss : yes fpu_exception : yes cpuid level : 13 wp : yes flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush mmx fxsr sse sse2 ss
1.6K10编辑于 2024-11-05
腾讯云开发者
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