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Quantinuum H1代量子计算机浅探
Quantinuum 发展计划： Quantinuum H1 一代目前由两台计算机 H1-1 和 H1-2 组成，可通过云完全访问，并与各种软件框架兼容，而 H1 代量子计算机在发展速度上可以说非常迅速 在 2021 年 12 月 31 日，H1-2 型号的离子阱量子计算机实现了 2048 量子体积，达成第一台通过 2048 基准测试的量子计算机的里程碑。 短短四个月后，Quantinuum 就将系统模型 H1-2 的性能翻了一番，成为第一台实现 4096 量子体积的商用量子计算机。 而 H1 量子计算机的第二个版本 H1-2 将会在今年晚些时候进行类似的升级。 系统模型 H1-2 成功实现 4096 个量子体积基准，69.04 %的时间输出重结果，超过了 2/3 阈值，置信度大于 99.99 %。
1.1K10编辑于 2023-02-24 - 来自专栏一点人工一点智能
对抗性运动与运动模仿在人形机器人策略学习中的应用
本文使用 Unitree H1-2 机器人进行实验，该机器人共有 27 个自由度，策略控制其中 21 个（排除手腕关节）。 实验 实验在 Isaac Gym 仿真环境和 Unitree H1-2 真实机器人上进行，主要回答以下四个问题： Q1：ALMI 在速度指令和运动跟踪方面的精度如何？ 6.3 真实机器人实验 ALMI 策略可直接部署于 Unitree H1-2 机器人，无需额外仿真到真实的适配。
24510编辑于 2025-11-26 - 来自专栏机器之心
港科大&北京人形提出LOVON：足式机器人开放世界全域目标追踪新范式！
开放词汇视觉检测的泛化能力，以及精准的语言 - 运动映射模型融合在一起，让足式机器人在动态、非结构化环境中也能高效完成长程目标导航，实现了足式机器人在开放世界中对动态目标的长视野精准追踪，兼容 Unitree Go2、B2、H1 真实世界：在 Unitree Go2、B2、H1-2 等不同足式机器人上，LOVON 实现了四大突破： 开放世界适配：它能够轻松识别从大型汽车到小型背包等各类大小不一、形态各异的目标，在完全陌生的环境中也能快速适应并执行任务
26210编辑于 2025-07-26 - 来自专栏机器之心
历时2年，华人团队力作，震撼开源生成式物理引擎Genesis，可模拟世界万物
一个移动的 Franka 机械臂使用碗和微波炉做爆米花 提示：宇树 Go2 四足机器人在雨中奔跑 (Sim) 比如，从提示词到在仿真环境中的动作策略，再迁移到实体机器人上，可以如此丝滑： 提示：宇树 H1
85210编辑于 2025-02-15
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