- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏用户9535861的专栏（2）
并联机器人设计快速上手篇：利用iRobotCAM完成机器人夹爪的动力学模型设计，无缝对接MuJoCo仿真
以机器人夹爪为例，作为一个典型的机器人应用的部件，本文以iRobotCAM具身智能设计与机器人离线编程软件为例，展示如何快速的实现并联结构的具身智能夹爪。 iRobotCAM的解题思路1.iRobotCAM基于三维几何内核的技术架构，可以导入来自于各个三维软件的包括Catia,Solidworks,NX,Creo,Inventor等数据格式，而利用多文件导入 Solidworks或Step的机器人夹爪文件，可以在iRobotCAM建立夹爪的三维结构图。 2.利用便捷的装配管理功能，可以快速的设置每个零件的材料属性，计算惯量等物理特性3.iRobotCAM作为一个专业的机器人设计与仿真软件，利用机电设计功能，可以建立机电对象及运动副，包括碰撞体检测等3.1 5.利用iRobotCAM便捷的URDF导入与导出功能，通过生成通用的URDF文件或MuJoCoXML，无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim,Isaacsim等主流生物力学引擎仿真需求。
6800编辑于 2026-07-22 - 来自专栏用户9535861的专栏
iRobotCAM人形机器人设计篇：如何实现人形机器人的动力学模型的设计和仿真
以南京越擎科技iRobotCAM具身智能设计软件为工具，通过人形机器人的设计，说明如何实现人形机器人的关节设计，并生成基于机器人运动学架构的模型，以满足机器人的训练仿真需求。 针对具向智能的设计流程，iRobotCAM的核心的技术架构基于CAD三维几何架构，针对具身智能领域，上接设计，下接仿真，其骨架式的关节设计架构可以实现运动学架构的模型的快速设计与生成，兼容isaacsim 而iRobotCAM是如何一步步的实现人形机器人产品的设计逻辑的呢。 1.iRobotCAM基于三维几何内核的技术架构，可以导入来自于各个三维软件的包括Catia,Solidworks,NX,Creo,Inventor等数据格式，而利用多文件导入机器狗文件，可以在iRobotCAM 利用iRobotCAM具身智能设计工具，人形机器人等具向智能的模型的修改不再繁琐,完善的动力学模型可以在数据源头上保障数据的正确，大大加速机器人应用场景的仿真训练效率
9100编辑于 2026-07-15 - 来自专栏用户9535861的专栏
iRobotCAM机器狗应用篇：增加机器狗负载，生成动力学模型，实施仿真训练
本文以iRobotCAM具身智能设计软件为工具，以宇树机器狗为例，说明如何实现机器狗的负载设计，并生成基于机器人运动学架构的模型，以满足机器人的训练仿真需求。 iRobotCAM核心的技术架构基于CAD三维几何架构，针对具身智能领域，上接设计，下接仿真，其骨架式的关节设计架构可以实现运动学架构的模型的快速设计与生成，兼容isaacsim,opensim等各种仿真软件 1.iRobotCAM基于三维几何内核的技术架构，可以导入来自于各个三维软件的包括Catia,Solidworks,NX,Creo,Inventor等数据格式，而利用多文件导入机器狗文件，可以在iRobotCAM 4.利用便捷的骨架式的机器人关节设计面板，可以将机器人的所有关节机构的关联起来，形成完整的具身智能通用机器人5.利用iRobotCAM便捷的URDF导入与导出功能，通过生成通用的URDF文件或MuJoCoXML 利用iRobotCAM具身智能设计工具，机器狗的模型的修改不再繁琐,完善的动力学模型可以在数据源头上保障数据的正确，大大加速机器狗应用场景的仿真训练效率。
6810编辑于 2026-07-15 - 来自专栏用户9535861的专栏
机器人激光切割编程实战：机器人离线编程软件iRobotCAM，如何实现高精度的激光加工
以机器人应用为例，要实现机器人激光加工，要点有二，一是硬件指标上机器人要达到相应的精度要求及变位机联动要求，二是软件上必须在架构上支持高精度的编程，以国产机器人离线编程软件iRobotCAM为例，基于三维 利用机器人离线编程软件iRobotCAM的CAD架构的优势，可以快速的导入step等三维文件，建立数字化的模型。 计算点的可达性，奇异性，碰撞性，同时查看程序所有点效果6.可以快速的编辑程序，计算点的可达性，奇异性，碰撞性，同时查看程序所有点效果7.通过设置程序速度，可快速执行仿真，显示程序运行效果机器人离线编程软件iRobotCAM
6610编辑于 2026-07-15
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号