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智能消防作战服柜电机驱动程序详解
// 电机驱动类public class MotorDriver { // 模拟电机状态：停止、顺时针旋转、逆时针旋转 private enum MotorStatus { STOPPED }).start(); } // 甲想智能消防作战服柜主方法，用于测试电机驱动类 public static void main(String[] args) { MotorDriver motorDriver = new MotorDriver(); // 模拟接收到顺时针旋转指令 motorDriver.startMotor("clockwise"); (); }}程序说明：MotorDriver 类：定义了一个枚举 MotorStatus 来表示电机的三种状态：停止、顺时针旋转、逆时针旋转。主方法：创建了一个 MotorDriver 对象。调用 startMotor 方法模拟接收到顺时针旋转指令。使用 Thread.sleep 方法模拟等待5秒后，调用 stopMotor 方法停止电机。
26310编辑于 2025-01-27
ROS2机器人应用开发从零到一：那些官方教程没告诉你的"避坑指南"与实战架构
CallbackReturn::SUCCESS; }private: std::shared_ptr<SerialDriver> serial_driver_; std::shared_ptr<MotorDriver
8810编辑于 2026-06-25