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octomap安装后测试
测试环境： vs2019 octomap==1.9.6 release x64 代码： #include <octomap/octomap.h> #include <octomap/OcTree.h> using namespace std; using namespace octomap; void print_query_info(point3d query, OcTreeNode* node
14200编辑于 2025-07-19- 来自专栏点云PCL
PCL中八叉树理论
所以这里就出现了OCtoMap，这是一种高效的可以很好的压缩点云节省存储空间，可实时更新地图，可设置分辨率的八叉树地图。 ? 当分辨率较高时，方块很小；分辨率较低时，方块很大。 我们是可以直接将一个点云的PCD文件转换到OCtoMap地图的形式的。有兴趣的小伙伴可以尝试一下。 ? octomap的网页见：https://octomap.github.io github源码在：https://github.com/OctoMap/octomap ROS下的安装方式：http://wiki.ros.org /octomap 参考文献： [1]. OctoMap: A probabilistic, flexible, and compact 3D map representation for robotic systems, Wurm, Kai
4.5K20发布于 2019-07-30 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
语义SLAM开源代码汇总
semantic_slam 2.DynaSLAM： https://github.com/Ewenwan/semantic_slam 3.动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap 地图+目标数据库 源码：https://github.com/Ewenwan/ORB_SLAM2_SSD_Semantic 【这个很全做得很好】 4.ORB-SLAM-RGBD-with-Octomap https://github.com/Ewenwan/ORB-SLAM-RGBD-with-Octomap 5.利用光流和语义分割来进行 动态环境建模 https://github.com/Ewenwan
2.6K20发布于 2021-03-19 - 来自专栏点云PCL
TaichiSLAM简介
这个项目的最初目的是复制稠密的地图，包括Octomap、Voxblox、Voxgraph等。 注意：这个项目只是三维稠密建图的后端。 不同精度的Octomap/Occupy Truncated signed distance function (TSDF): Surface reconstruct by TSDF (not refined
54520编辑于 2022-02-10 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南及中文wiki指南（Migration guide）
OctoMap ROS中OctoMap的发布版本为1.8。主要可能影响你自定义节点和八叉树类。 详情请看：https://github.com/OctoMap/octomap/releases/tag/v1.8.0 附加：ROS中文官方教程 非初学者: 如果你已经很熟悉 ROS fuerte(要塞龟
1.4K30发布于 2019-01-23 - 来自专栏为学
NAO学习——在ROS上安装NAO
上连接NAO需要一些额外的包，安装如下： sudo apt-get install ros-indigo-driver-base ros-indigo-move-base-msgs ros-indigo-octomap ros-indigo-octomap-msgs ros-indigo-humanoid-msgs ros-indigo-humanoid-nav-msgs ros-indigo-camera-info-manager
1.4K20发布于 2019-12-17 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（一）
++ qt4-qmake libqt4-dev \ libusb-dev libftdi-dev \ python3-defusedxml python3-vcstool \ ros-melodic-octomap-msgs \ ros-melodic-joy \ ros-melodic-geodesy \ ros-melodic-octomap-ros
2.5K40发布于 2019-05-14 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
资源 | 做一款炫酷的机器人需要哪些学习资源（机器人资源Awesome系列）
Cartographer - Cartographer提供了实时的二维和三维SLAM系统，可以跨多个平台和传感器配置 https://github.com/googlecartographer/cartographer/ OctoMap – 一个有效的基于概率三维映射框架，包含主要的OctoMap库， viewer octovis以及动态EDT3D. https://github.com/OctoMap/octomap ORB_SLAM2
1.7K111发布于 2018-04-27 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS资讯（201801）
与Octomap演示计划：使用Octomap在MoveIt！在姿势的运动规划期间计算与机器人周围的环境的碰撞检查。
1.4K30编辑于 2022-04-29 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（一）安装配置
++ qt4-qmake libqt4-dev \ libusb-dev libftdi-dev \ python3-defusedxml python3-vcstool \ ros-melodic-octomap-msgs \ ros-melodic-joy \ ros-melodic-geodesy \ ros-melodic-octomap-ros
1K10编辑于 2022-04-29 - 来自专栏机器人课程与技术
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明
target gazebo_contact_sensor_plugin [ 34%] Built target rosbook_arm_hardware_gazebo [ 34%] Built target octomap_msgs_generate_messages_lisp moveit_ros_manipulation_gencfg [ 36%] Built target moveit_msgs_generate_messages_lisp [ 36%] Built target octomap_msgs_generate_messages_py shape_msgs_generate_messages_lisp [ 36%] Built target object_recognition_msgs_generate_messages_lisp [ 36%] Built target octomap_msgs_generate_messages_nodejs graph_msgs_generate_messages_py [ 36%] Built target moveit_ros_planning_gencfg [ 36%] Built target octomap_msgs_generate_messages_eus graph_msgs_generate_messages_lisp [ 36%] Built target graph_msgs_generate_messages_nodejs [ 36%] Built target octomap_msgs_generate_messages_cpp
1.4K20发布于 2019-01-23 - 来自专栏软件绿色联盟动态
SGADC2019丨GAAS无人机自主飞行与分布式能力加持后的无人机操作
Octomap 稠密地图使无人机看这个世界的实际效果。而且也支持多种仿真环境，帮助开发者加速开发。 基于视觉的无人机 SLAM，为无人机提供避障以及实时的路径规划 Octomap 稠密地图 支持多种仿真环境 3 远程分布式摄像头 当开发者选择直接用软件做完整开发的时候，又迎来了一个新问题，采集数据怎么办
93030编辑于 2022-03-31 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2 Humble测试版功能包列表
ros-humble-twist-mux-dbgsym ros-humble-object-recognition-msgs-dbgsym ros-humble-ublox ros-humble-octomap ros-humble-ublox-gps ros-humble-octomap-dbgsym ros-humble-ublox-gps-dbgsym ros-humble-octomap-msgs ros-humble-ublox-msgs ros-humble-octomap-msgs-dbgsym ros-humble-ublox-msgs-dbgsym ros-humble-octomap-rviz-plugins ros-humble-ublox-serialization ros-humble-octomap-rviz-plugins-dbgsym
1.3K20编辑于 2022-05-10 - 来自专栏点云PCL
基于ORB-SLAM2可持续保存地图的扩展方案
项目的依赖项： opencv eigen3 boost 以及基于ROS的octomap ● 实验和结果 使用了KITTI公开数据集进行系统的评估，且对比了室内和室外的两种场景进行对比各种场景下的建图和定位的精度
1.6K30发布于 2020-10-26 - 来自专栏点云PCL
PLVS：一种具有点、线、栅格建图和3D增量分割的SLAM系统
，在大型办公环境中执行的分割 总结 本文介绍了PLVS，这是一个模块化且多功能的系统，展示了基于特征的SLAM系统的跟踪“灵活性”，并且能够仅依赖CPU生成密集的栅格地图，可用的不同方法包括：八叉树、Octomap
1.2K20编辑于 2023-10-07 - 来自专栏专知
机器人开发库软件大列表
Approximate Nearest Neighbors [github] nanoflann - Nearest Neighbor search with KD-trees [github] 3D Mapping OctoMap
1.6K100发布于 2018-04-16 - 来自专栏全栈程序员必看
rgbd slam v2_rgb数据格式
play rgbd_dataset_freiburg1_xyz.bag 效果如下： 我自己修改注释后的代码放在了这个地址【4】 2、算法流程解析 rgbdslam结合了QT界面，使得保存地图，轨迹和octomap
68800编辑于 2022-09-29 - 来自专栏OpenFPGA
FPGA上的视觉 SLAM
地图的实际生成由Octomap执行。结果以“二叉树（.bt）”格式存储在 SD 卡上。 3D 占用网格地图 下图是在上述模拟中生成并由octovis（https://github.com/OctoMap/octomap/tree/devel/octovis）显示的 3D 占用网格图。 密集深度图的分辨率在两个方向上都降低了 1 / 4，然后在通过 Octomap 构建体素图之前通过估计的相机姿势进行投影。
1.5K41编辑于 2023-08-30 - 来自专栏C++开发学习交流
【SLAM】激光SLAM简介与常用框架
目前大多数智能汽车使用的是三维激光雷达，3D SLAM也有许多开源算法，可直接使用或进行二次开发： OctoMap：该功能包提供了一种生成3D环境地图的算法，可以使用激光雷达等传感器。
2.2K20编辑于 2024-07-24 - 来自专栏全栈程序员必看
各种开源SLAM算法「建议收藏」
是的，要想navigation必须要有一个好的地图例如2D栅格地图，3D的octomap。博主的导航是基于记忆轨迹的方式来navigation的。
1.6K20编辑于 2022-07-02
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