由于B2驱动器的IO端子是DB44端子,请根据需求准备DB44插头自己焊接,或者购买市售的IO延长线及接线端子 驱动器侧IO连接器示意 引脚排序 参数设置 参数 设定值 设定说明 P2-10 001
0000;控制模式为 Pt,即脉冲控制; P1-01 参数定义如下: A 位表示 LXM28 的控制类型 C位表示 LXM28 的旋转方向 D位表示运行模式转换后输入与输出信号的功能定义 0:P2 -10~P2-22 参数在新的运行模式中保持上一次设置不变 1:P2-10~P2-22 参数在新的运行模式中被设置为预设值 P1-00 = 0002;脉冲类型为脉冲+方向,脉冲输入来源为低速脉冲输入接口 PTO_0 开始,即使用 Q0 与 Q1 输出点作为脉冲输出,而不能跨过 Q0 与 Q1 直接使用 Q2 与 Q3 输出点作为脉冲输出 在 PTO 控制中,伺服系统的 DI 输入信号的功能需要通过 P2
本例中 Feed 设置为10000,Shaft Revolutions 设置为 1,则表示 10000 个应用单位,伺服电机旋转 1 转16#420A:16#00 ~ 16#4211:16#00 对应 P2