EdgeTPU 图6显示了以Pixel-4 EdgeTPUs为目标时的NAS结果。使用这3种搜索空间中的任何一种进行硬件感知的体系结构搜索,都能显著提高整体质量。 DSP 图7显示了Pixel-4 DSP的搜索结果。与EdgeTPUs类似,很明显,在搜索空间中包含规则卷积可以在相当的推断延迟下显著改善mAP。