Path的变量值为 “D:\ProgramFiles\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull PCL\3rdParty\Eigen\include; D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\Flann\include; D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\Qhull -1.6; 项目属性->VC++目录->库目录 库目录配置: D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\Boost\lib; D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\Qhull
[…] = griddata(…,method,options)指定一串将通过delaunayn函式在Qhull中使用的单元阵列选项. 如果选项为 [], 则使用预设的三角化选项。 其他griddata方法基于使用Qhull [2] 的资料三角化。
4、 QHull库,用于凸或凹曲面的外包求解,可选。 5、 VTK(Visualization ToolKit)库,用于在可视化模块中用于3D点云渲染和可视化,必需。 注:本次编译我所使用的外部库版本依次如下:①boost_1_65_1;②Eigen3.0;③FLANN_1.9.1;④QHull-2015.2;⑤VTK-8.2.0。
第六步:修改QHull路径,如图8所示。 ? 上述完成之后,点击Configure,完成之后,点击「Generate」,即可生成sln.之后,打开sln工程,右击ALL_BUILD进行编译即可。
;隔开) D:\pcl\PCL 1.7.2\bin D:\pcl\PCL 1.7.2\3rdParty\FLANN\bin D:\pcl\PCL 1.7.2\3rdParty\Qhull \pcl\PCL1.7.2\3rdParty\Eigen\eigen3 D:\pcl\PCL1.7.2\3rdParty\FLANN\include D:\pcl\PCL1.7.2\3rdParty\QHull \lib D:\pcl\PCL1.7.2\3rdParty\Boost\lib D:\pcl\PCL1.7.2\3rdParty\FLANN\lib D:\pcl\PCL1.7.2\3rdParty\Qhull
VS2013-MPI v7-静态编译-Boost1.6.1 3.VS2013-编译-Qhull2015.2 4.VS2013-编译-FLANN1.8.4 5.VS2013-编译-Eigen3.2.8 6 VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI2.2.0.33-动态编译-PCL1.8.0 ?
ROOT下的bin文件夹中,例如: D:\ProGrammeFiles\PCL1.8.0\PCL 1.8.0 四 环境变量 上面说过了安装程序会自动添加PCL_ROOT到系统环境变量中,此外还要手动添加QHull libboost_wave-vc120-mt-1_59.lib libboost_wserialization-vc120-mt-1_59.lib flann_cpp_s.lib flann_s.lib qhull.lib qhullcpp.lib qhullstatic.lib qhullstatic_r.lib qhull_p.lib qhull_r.lib vtkalglib-7.0.lib vtkChartsCore
libboost_zlib-vc141-mt-gd-1_64.lib flann-gd.lib flann_cpp-gd.lib flann_cpp_s-gd.lib flann_s-gd.lib qhull_d.lib qhullcpp_d.lib qhullstatic_d.lib qhullstatic_r_d.lib qhull_p_d.lib qhull_r_d.lib vtkalglib-8.0-gd.lib
Plugin 'Qhull': loading... Plugin 'Qhull': load succeeded. Plugin 'RRS1': loading...
VS2013-Qt5.5.1-动态编译-VTK7.0.0 2.VS2013-MPI v7-静态编译-Boost1.6.1 3.VS2013-编译-Qhull2015.2 4.VS2013-编译-FLANN1.8.4 VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI2.2.0.33-动态编译-PCL1.8.0 此次编译
PointCloudLibrary/pcl Eigen Boost Flann Openni2 Qhull
module scipy.spatial through the routine ConvexHull, which is in turn a wrapper to qconvex, from the Qhull libraries www.qhull.org. The routine Voronoi is in turn a wrapper to the function qvoronoi from the Qhull libraries, with the than 4, and qhull_options='Qbb Qc Qz' otherwise. We accomplish this by stating the optionincremental=True, which basically suppresses the qhull control
Files\PCL1.8.0\bin; C:\Program Files\PCL1.8.0\3rdParty\FLANN\bin; C:\Program Files\PCL1.8.0\3rdParty\Qhull
open3d实现了计算凸包的方法:compute_convex_hull.这个接口的实现基于Qhull(http://www.qhull.org/)。
(QTDIR)\bin;$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull
不再支持特定于 Qhull 的选项。在您的代码中,请从向 griddata 传递 options 参数的所有实例中删除该参数。 在以后的版本中,griddata 不会接受混合方向的任何输入向量。
-1_64.lib libboost_wave-vc140-mt-1_64.lib libboost_wserialization-vc140-mt-1_64.lib qhullstatic.lib qhull.lib qhull_p.lib qhull_r.lib qhullcpp.lib qhullstatic_r.lib libEGL.lib QVTKWidgetPlugin.lib QVTKWidgetPlugin.lib
将第三方的bin文件添加到系统文件中去,如下 在Path中手动添加: %PCL_ROOT%\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin %PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull 3rdParty\FLANN\include\flann D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\lib D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull
基于常用的尺寸网格的点云重采样算法 (4)主成分分析 (5)三维点云基本的IO操作(其中依赖了第三方库tinyply和Eigen库) (6)rgbd图像对和点云之间的转换程序 点云凹凸以及空间检测模块 (1)使用了第三方库Qhull
总结:因为我们编译PCL源码,而源码又需要几个三方库,所以一定要主要在CMake的时候,把对应的几个三方库都依次包含进来 1、boost路径 2、qhull路径 3、vtk路径 4、flann路径 5、