惠伟:IOMMU(三)-初始化zhuanlan.zhihu.com DMA remapping就是在DMA的过程中IOMMU进行了一次转换,MMU把CPU的虚拟地址(va)转换成物理地址(pa),IOMMU
DMA remapping就是在DMA的过程中IOMMU进行了一次转换,MMU把CPU的虚拟地址(va)转换成物理地址(pa),IOMMU的作用就是把DMA的虚拟地址(iova)转换成物理地址(pa),
如果request-without-PASID,不进行DMA remapping,并且目的地址是0x0FEE_xxxxh就是中断。 有interrupt remapping效率更高,原来需要更新设备的MSI Address和Data寄存器,现在只需要更新中断重映射表。 | | └─intel_prepare_irq_remapping | | └─intel_setup_irq_remapping | └─irq_remapping_enable | └─intel_enable_irq_remapping , .alloc = intel_irq_remapping_alloc, .free = intel_irq_remapping_free, .activate = intel_irq_remapping_activate
如果request-without-PASID,不进行DMA remapping,并且目的地址是0x0FEE_xxxxh就是中断。 有interrupt remapping效率更高,原来需要更新设备的MSI Address和Data寄存器,现在只需要更新中断重映射表。 | | └─intel_prepare_irq_remapping | | └─intel_setup_irq_remapping | └─irq_remapping_enable | └─intel_enable_irq_remapping , .alloc = intel_irq_remapping_alloc, .free = intel_irq_remapping_free, .activate = intel_irq_remapping_activate
Name remapping 名称重新映射 Names within a node (e.g. topics/services) can be remapped using the syntax <old “Dynamic” remapping of names after nodes have been started is not yet supported. See this design doc for more details on remapping arguments (not all functionality is available yet). ros2 run demo_nodes_cpp talker __ns:=/demo __node:=my_talker chatter:=my_topic Passing remapping arguments For example, the following will pass the remapping arguments to the specified nodes: 如果在单个进程内运行多个节点(
github.com/sudheerachary/fast-panorama-stitching-on-mobile-devices Color Consistency Correction Based on Remapping Optimization for Image Stitching https://github.com/MenghanXia/CoColour Color Consistency Correction Based on Remapping
3.1.1.1 DMA物理地址重映射 (DMA Remapping ) 1)地址空间隔离 在没有iommu的时候,用户态驱动可以通过设备dma可以访问到机器的全部的地址空间,如何保护机器物理内存区对于用户态驱动框架设计带来挑战 图3.1.1.2.1 图3.1.1.2.2 引入Interrupt Remapping Table Entry (IRTE) Interrupt Remapping Table Entry是一个二级表 ,需要先通过Interrupt Remapping Table Address Register来找到Interrupt Remapping Table Entry所在的地址,Interrupt Remapping IOMMU中断重映射的实质是将来自PCIe设备的中断(包括来自IOAPIC和PCIe设备的MSI/MSI-X等)拦截下来判断是否为重映射中断,如果是重映射中断会通过查询中断映射表(Interrupt Remapping
dmesg | grep -i vfio[ 3.759097] VFIO - User Level meta-driver version: 0.3验证是否支持 中断重映射dmesg | grep 'remapping 正确的结果如下# intel[ 0.175675] DMAR-IR: Queued invalidation will be enabled to support x2apic and Intr-remapping .[ 0.177198] DMAR-IR: Enabled IRQ remapping in x2apic mode# 但是我的环境比较特殊,即使 BIOS 里开启了 X2APIC,也会报错,所以启用了 root@pve9:~# dmesg | grep 'remapping'[ 0.390774] DMAR-IR: Enabled IRQ remapping in xapic mode[ 0.390775] x2apic: IRQ remapping doesn't support X2APIC mode2.2 开启显卡直通屏蔽默认驱动# 直通 NVIDIA 显卡,请使用下面命令echo
-- <namespace>distance</namespace> --> <remapping>~/out:=sonar</remapping> >~/out:=scan</remapping>映射话题名称的标签。 -- <remapping>front_tof/image_raw:=color/image_raw</remapping> <remapping>front_tof/depth </remapping> <remapping>front_tof/depth/camera_info:=depth/camera_info</remapping> -- <remapping>front_tof_camera/image_raw:=image_raw</remapping> <remapping>front_tof_camera
BIOS 首先是DMA Remapping Reporting Structure,它后面紧跟下表这些结构。 详细见qemu代码build_dmar_q35,AcpiTableDmar就是DMA Remapping Reporting Structure,它后面就是DRHD,DRHD就是IOMMU硬件单元,DeviceScope dmar_table_detect | └─acpi_get_table_with_size | └─dmar_walk_remapping_entries ├─dmar_table_init ├─parse_dmar_table | ├─dmar_table_detect | └─dmar_walk_remapping_entries
Diff Class Nodes 结合上次构建的产出Old Inputs Jars、usage.txt、mapping.txt 进行字节码矫正(Correct Bytecodes) 将校正后的字节码重新ReMapping 下面通过举例说明针对不同的变更类型,其处理方式也不尽相同: 图19 在上次构建中,class A被映射为class a,B.funb() 被shrink掉保存在usage.txt中,A$2为匿名内部类remapping 处理逻辑同上 考虑以下几种特殊情况: 匿名内部类mapping: Proguard针对匿名内部类,可能会做remapping处理,比如图23中SearchView$10会被重新mapping为SearchView method/propagation/returnvalue简单处理 Update corrector环节处理之后,最后则需要对outputs进行remapping,并更新产出文件,大致原理如下: Remapping 解析流程,我们顺利地将上次构建的mapping.txt进行结构化解析,再对已经标记待处理的output classes/fields/methods/annotation/code insn部分进行混淆remapping
网络包括三个模块:feature remapping, multi-scale feature extraction, and density map regression Multi-scale
接着去 gist上把markdown_keyboard_remapping.xml里面的代码copy到这个文件里面,全部替换即可(代码有点长,我就不贴了,自行下载): 最后,打开Karabiner软件的第一个选项卡 首先,安装AHK软件,下载点这里 然后下载文件markdown_keyboard_remapping.ahk 接着双击这个文件,整个过程就完成了;最好把这个文件加入开机启动,这样每次开机就能用了。
BIOS 首先是DMA Remapping Reporting Structure,它后面紧跟下表这些结构。 详细见qemu代码build_dmar_q35,AcpiTableDmar就是DMA Remapping Reporting Structure,它后面就是DRHD,DRHD就是IOMMU硬件单元,DeviceScope dmar_table_detect | └─acpi_get_table_with_size | └─dmar_walk_remapping_entries ├─dmar_table_init ├─parse_dmar_table | ├─dmar_table_detect | └─dmar_walk_remapping_entries
gpu.Aggregate_DRAM_ECC[*],nvidia-smi -q -d ECC -i $1 | grep Uncorrectable | awk 'NR==4{print $$4}' UserParameter=gpu.Remapping [*],nvidia-smi -q -i $1 | grep Remapping | awk {'print $$5'} zabbix-agent 必须是 root 用户允许启动,脚本执行需要此权限;
a "bucket" in the range {@code [0, buckets)}, in a uniform manner * that minimizes the need for remapping a "bucket" in the range {@code [0, buckets)}, in a uniform manner that * minimizes the need for remapping
vt-d中断虚拟化 vt-d包括DMA remapping和interrupt remapping,由IOMMU硬件实现具体的功能,主要用于用户态驱动和kvm外设直接passthrough给guest, DMA remapping的目标就是外设直接把数据DMA到guest内存中,interrupt remapping的目标就是把外设产生的中断直接给了guest虚拟CPU,hypervisor不介入,这样性能最高 hypervisor拥有一个Interrupt Remap Table Address Register指向Interrupt Remapping Table Entry,每passthrough一个设备
options>Connections>Allow.........打钩,并关闭options窗口 Tools>Hosts>点击Import Windows hosts files 勾选Enable remapping
这个技术也叫做DMA Remapping。 I/O设备会产生非常多的中断请求,I/O虚拟化必须正确地分离这些请求,并路由到不同的虚拟机上。 message signaled interrupts,消息中断),由于需要在DMA请求内嵌入目标内存地址,因此这个架构须要完全访问所有的内存地址,并不能实现中断隔离VT-d实现的中断重映射(interrupt-remapping
还有一个内核参数是nointremap,iommu实现了dma remapping和intr remaping,kvm二者都要用,但DPDK/SPDK用轮询模式,可以不用int remapping功能,