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sensor binning
sony sensor 每个pixel是10bit的，4个10bit的 binning后输出一个12bit数据 signal data S is： S = S_{10} + S_{10} + S_{10 上图行列均做x2，相当分辨率下降为之前的1/4 方案1：sensor靶面大小不变，pixel数目不变，pixel合并降低分辨率 低照环境下，通过binning技术降低sensor输出分辨率提高亮度和信噪比 比如800w pixels 的sensor，良好光照环境下，输出800w 10bit数据，低照环境下做2x2的binning，输出200w 的12bit数据较之前会有信噪比的提升，若输出10bit数据 ，亮度也会有提升 方案2：扩大sensor靶面，pixel数目不变，pixel大小增大 目标输出400w pixels，靶面增加，pixel大小增加即感光面积增加 比如pixel大小x 平方微米，增加为
1.4K12编辑于 2022-01-14 - 来自专栏嵌入式Linux系统开发
RK 平台 Sensor 框架
Android Sensor 框架 一图胜千言 RK sensor 不同平台在 kernel 层的实现不一样，RK、MTK、高通 三家都有自己的框架。 RK 平台 Sensor 代码路径：/kernel/drivers/input/sensors/ sensor-dev.c 是核心代码，整合了不同类型的 sensor，包括 accel, gyro, lsensor 封装具体 sensor 驱动的申请、注册函数。 sensor-i2c.c 封装 i2c 接口函数。 sensor-i2c.c 和 sensor-dev.c 组成 RK sensor core。 由它来支撑具体 sensor 的活动并回调具体 sensor 驱动提供的钩子函数。 RK 也没有提供虚拟 sensor，需要的话需要自己实现。虚拟 sensor 就是利用多个物理 sensor 的数据进行耦合，实现其他功能的 sensor。
1K10编辑于 2024-04-15 - 来自专栏CreateAMind
autoware 代码阅读 sensor
Read Code follow sensor data flow focus on sensor type，driver,data processing，ros topic 1.GNNS sensing Published Topics: fix (sensor_msgs/NavSatFix) GPS position fix reported by the device. time_reference (sensor_msgs/TimeReference) The timestamp from the GPS device is used as the time_ref ~frame_id (string, default: gps) The frame_id for the header of the sensor_msgs/NavSatFix and Published Topics: fix (sensor_msgs/NavSatFix) GPS position fix reported by the device.
1.6K20发布于 2018-07-24 - 来自专栏全栈程序员必看
sensor接口之DVP
sensor接口之DVP 什么是DVP DVP时序 PCLK、HSYNC、VSYNC对应关系 sensor并行输出说明 实际测量DVP信号 什么是DVP DVP（Digital Video Port） 的时钟； SCL，SDA：IIC用来读写sensor的寄存器，配置sensor。 DVP时序 PCLK、HSYNC、VSYNC对应关系 ISP与sensor通过DVP接口连接，ISP首先会给sensor一个XCLK，sensor内部的PLL会对计算，产生PCLK，PCLK由幅面（F_W 是不传输数据的； VSYNC是帧同步信号，所以VSYNC时间是PCLK的3556*1125倍； 同样只有在1920*1080个有效像素时间内，sensor在传输数据； sensor并行输出说明 图中有12bit通道传输像素数据，但有些ISP芯片只能接受并行输入，会丢弃sensor端输出的低两位，这会造成低照条件下，颜色之间过度明显。
5.7K31编辑于 2022-07-01 Camera sensor Architecture in Nvidia orinthor
The NvMedia Sensor Input Processing Library (SIPL) framework provides a simplified API to capture the
8110编辑于 2026-03-18- 来自专栏超级架构师
Sending Alerts for Sensor Data via the Bluemix IoT
image.png Earlier this month Greg Knowles blogged about the new Bluemix service IoT Real-Time Insights. Below is a quick demo of one of the many capabilities of this service. When the battery level of a drone falls under a certain percentage notification m
646100发布于 2018-04-09 - 来自专栏linux驱动个人学习
高通HAL层之Sensor HAL
/sensors.h： 为了了解HAL层的sensor，我们必须理解几个结构体：分别是sensor_type，sensor_t，sensors_module_t； 从下面可以看到此文件定义了sensor (1) 12 #define SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER "android.sensor.accelerometer 结构体： 1 struct sensor_t { 2 3 /* Name of this sensor. 4 * All sensors of the same "type sensor supports. See SENSOR_FLAG_* above.
3.7K120发布于 2018-03-07 - 来自专栏ISP图像处理相关
【Sensor有点意思】之重要参数理解
1、sensor 通过CMOS图像传感器感受环境光，输出图像供我们分析，通过sensor宣传册了解一下sensor性能和情况。下图以斯特威SC8238为例。 图片 2、 跟sensor相关的重要参数： 2.1 分辨率（Resolution） 8MP：sensor有800万像素 分辨率是指sensor有效像素的总个数。 大多数sensor像素总数等于有效像素数，有的sensor存在黑电平参考区域，该区域内像素作为黑电平标定使用，不作为最终输出像素。 2.7 输出数据（Output Format） RAW RGB 支持raw格式输出，彩色sensor有RGB滤光片，可以根据bayer模式进行demosaic处理，恢复为彩色图像。 如果lens的CRA小于sensor的CRA，一定会有偏色现象。 2.9灵敏度（Sensitivity） 1160mv/lux.s 灵敏度是芯片的重要参数之一，它具有两种物理意义。
2.7K43编辑于 2023-07-20 - 来自专栏ISP图像处理相关
【sensor有点意思】之RCCB传感器
---- 1、RCCB sensor 无意中看到一种特殊规格的传感器，RCCB (Red-Clear-Clear-Blue)sensor，第一次听到这个名词，咱不知道就查一查，检索到RCCB sensor RCCB sensor将传统bayer格式的G像元替换为全透像元，来增加进光量，提高sensor的信噪比，sony给华为供应的RYYB sensor也是为提高进光量。 下图是全透snesor和带滤光片的sensor，滤光片可以选择性地让某个波段的光透过： 图片 RCCB与rggb sensor示意图如下： 图片 RCCB在提高灵敏度的同时会降低颜色辨别力，更特殊的一种是 ---- 3、RCCB sensor效果 图片 RCCB提高了进光量，在暗处可以提升图像亮度，如下图： 图片 参考 wiki--bayer filter ----
1.5K20编辑于 2023-07-20 - 来自专栏偏前端工程师的驿站
React魔法堂：size-sensor源码略读
前言 echarts-for-react在对echarts进行轻量级封装的基础上，额外提供图表尺寸自适应容器尺寸的这小而实用的功能，而这功能的背后就是本文想介绍的size-sensor了。 源码介绍 size-sensor源码十分精简，主要是对原生APIResizeObserver方案和object元素方案进行检测和API统一化而已。
72920编辑于 2022-10-31 - 来自专栏linux驱动个人学习
高通 sensor 从native到HAL
app注册传感器监听 Android Sensor Framework 的整体架构如下图所示: ? 前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal的知识，以press_sensor实时显示气压坐标来分析，app层数据获取的过程，其实实现数据监控非常简单，主要分为下面三个步骤： 获取Sensor server启动时，就会初始化sensor service，也就是说，开机后她一直都在后台运行着，客户端部分，直接connect就行了。 方法来获取系统支持的sensor列表以及一个模式设置方法。 QualComm Sensor HAL 因此我们接着看sensor_hal层，高通的Sensor实现了自己的HAL，其源码在hardware\qcom\sensors路径下，通过Android.mk我们也可以确定他确实是我们前面
3.3K20发布于 2018-08-23 - 来自专栏linux驱动个人学习
基于input子系统的sensor驱动调试（一）
要想弄明白世界的本质，就要追根溯源；代码也是一样的道理； 最近调试几个sensor驱动，alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构； 一、基于input 子系统的sensor架构： ? 由图上可知，input子系统上的sensor是由三个子系统构成： 1、input子系统（负责上报给设备节点数据）； 2、I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信； 3、xSensor driver则是对不同sensor做的特定的驱动（不同驱动不同代码，主要是硬件初始化的不同和采集数据上的方式不同，这些供应商已经写好）； 二、xsensor驱动设计： 由sensor驱动在系统中的层次 会对于供应商有一些对于的校准库，也就是HAL，HAL根据以上的驱动接口来对sensor传感器来获取更为精确的数据； 直接把配置文件放在/system/vendor/etc目录和HAL文件放在板上的/system
3.1K41发布于 2018-03-07 - 来自专栏施炯的IoT开发专栏
Windows Phone 7 Motion Sensor 使用指南
1. 为什么要引入Motion API？ 在上一篇《Windows Phone 7 数字罗盘使用指南》中，我们已经对WP7中的传感器有所了解，事实上，WP7正是通过这些传感器来获取手机当前的姿态和位置等信息。但是，对于开发者来说，他们所关心的并不是这些数据的值本身，而是这些数据所表示的含义。举个例子，之前做Windows Mobile设备定位应用的时候，一般会涉及到GPS数据的获取。在WM2003平台上，开发者需要自己写串口通信类，实现NEMA数据的解析。分析这个过程，最终我们提供给应用的有意义的数据其
2.2K80发布于 2018-01-10 - 来自专栏ISP图像处理相关
【Sensor有点意思】之重要参数理解
1、sensor 通过CMOS图像传感器感受环境光，输出图像供我们分析，通过sensor宣传册了解一下sensor性能和情况。下图以斯特威SC8238为例。 2、 跟sensor相关的重要参数： 2.1 分辨率（Resolution） > 8MP：sensor有800万像素 分辨率是指sensor有效像素的总个数。 大多数sensor像素总数等于有效像素数，有的sensor存在黑电平参考区域，该区域内像素作为黑电平标定使用，不作为最终输出像素。 2.7 输出数据（Output Format） > RAW RGB 支持raw格式输出，彩色sensor有RGB滤光片，可以根据bayer模式进行demosaic处理，恢复为彩色图像。 如果lens的CRA小于sensor的CRA，一定会有偏色现象。 2.9灵敏度（Sensitivity） > 1160mv/lux.s 灵敏度是芯片的重要参数之一，它具有两种物理意义。
1.2K10编辑于 2024-08-07 - 来自专栏全栈程序员必看
关于 Sensor flickerbanding现象的解释「建议收藏」
banding sensor捕捉到flicker而在图像上形成的条带的现象称为banding现象，通常简称banding（根本原因就是sensor 每一行像素点，所接收到的能量不同导致的），如视频所示 曝光是sensor的每一个像素的能量积累，这里就可以使用面积来表示，面积是由积分计算所得。 8ms 和12ms的曝光帧会出现banding现象； 3、30fps， 帧与帧之间banding过程演示 如下GIF图像演示的是在工频的环境下 sensor 帧与帧之间每一行曝光的亮度变化。 因为不同帧相同行，曝光的起始位置不同，导致积分面积不同，所获得的能量不同） ，则出现带水波纹一样的纹路在跳变； 4、25fps， 帧与帧之间banding过程演示 如下GIF图像演示的是在工频的环境下 sensor 参考：Sensor banding现象解释 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。
2.9K21编辑于 2022-11-04 - 来自专栏全栈程序员必看
QXDM打印高通sensor 日志问题总结
在使用QXDM打印高通sensor日志的时候，经常会发现有些赋予已经权限很高的log居然打印不出来，这就个代码的追踪带来了一系列困难，鉴于此，我研究了一下高通中log打印问题，给大家今后的使用带来一些经验
1.1K10编辑于 2022-11-10 - 来自专栏影像技术栈
Camera驱动 ｜ Sensor Flicker产生原因和解决方法
Sensor在日光灯作为光源下获取图像数据时会产生flicker，其根本原因是照在不同pixel上光能量不同产生的，所接受的光能量的不同也就是图像的亮度的不同。 电源的频率有两种标准：50Hz（大陆）和60Hz（台湾、日本）的正弦波形，当然能量是没有方向性的，因此对应的能量是一个频率为100Hz和120Hz的波形，如下图1所示： 由于能量在时间方向上的波形，照在sensor 上就使每一个pixel产生在时间方向上的相应波形，由于CMOS sensor的曝光方式是一行一行的方式进行的，任何一个pixel的曝光时间是一样的，也就是同一行上的每个pixel的曝光开始点和曝光的时间都是一模一样的 由此产生sensor出来的图像可能在图像高度方向上会有相应的波形，如下图2： 为了使不同行之间所接受的能量相同，就必须找一个特定的条件，使得每一行即使曝光开始点不同，但是所接受的光能量是相同的，这样就避开了
1.8K10编辑于 2022-10-05 - 来自专栏嵌入式Linux系统开发
一文带你搞懂 sensor 传感器
将不同类型 Sensor 的数据进行融合，实现多种 sensor 数据结合才能实现的功能。 多种物理 sensor 的数据，可以根据需要，拆解或融合成虚拟 sensor，来满足功能需求。 Sensor Hub 可以执行以下操作： 手势识别：感测人的手势，如：翻转手机，敲打手机，摇晃手机，拿起手机等手势。可实现案例：翻转静音，拒接电话，摇晃切换背景图片以及拿起接听电话等功能。 现在还有基于激光的接近光传感器，比如ToF sensor等，可以测距范围在2-4米左右。 sensor 供应商 Accelerometer 加速度传感器：主要的供应商有 ST，Bosch，Freescale，ADI，美新等。 Gyro Sensor 角速度传感器：主要的供应商有 Invensesne，ST，Bosch，Panasonic 等。
3.8K31编辑于 2022-04-07 - 来自专栏linux驱动个人学习
基于input子系统的sensor驱动调试（二）
在前面的介绍中我们知道，sensor传感器获取数据后，将数据传给controller的寄存器中，供主控去查询读取数据。 stk_ps_work_func()就是我们定义的功能函数，用于查询读取Sensor的距离传感器数据的，并上报Input子系统，代码如下： 1 static void stk_ps_work_func 在驱动层创建了sysfs接口，HAL层通过这些sysfs接口，对Sensor进行操作，如使能、设置delay等。 3、读取上报数据： 在Android的HAL层，通过对/sys/class/input/input3/enable节点的写操作，使能sensor。 到此，sensor驱动的工作流程完毕。应该很好理解吧！
3.2K71发布于 2018-03-07 - 来自专栏机器学习、深度学习
棋盘格检测--Automatic camera and range sensor calibration using a single shot
https://blog.csdn.net/zhangjunhit/article/details/89173488 Automatic camera and range sensor 这里主要介绍一下 Automatic camera and range sensor calibration using a single shot 这篇文献中的棋盘格特征点检测算法 参考了 https
2.4K30发布于 2019-05-28
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