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这几天在自动化线上的撕膜工序中，夹爪撕膜后膜沾在爪子上导致了下一工件撕膜失败的问题，失败率为5%，膜有一点点黏性，排除静电吸附，有老师傅知道怎么解决吗？
浏览 229提问于2022-05-21
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浏览 9508提问于2019-05-21
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