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我想通过命令安装旋律-slam-slam：但是它不起作用，错误是
E:找不到ros包-旋律-slam-slam
浏览 0修改于2020-02-10得票数 0
rqt_image_view" name="rqt_image_view" respawn="false" output="log"> </node>
<node pkg="rviz" type="rviz&
浏览 5提问于2017-02-12得票数 0
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我很难理解SLAM和注册之间的区别。特别是，由于它们都可以实现ICP，所以点云在空间和时间顺序上都被获取了，并且具有扩展的重叠区域；因此，我应该可以对齐它们。有人能向我澄清这一点吗？
谢谢!安娜
浏览 2提问于2018-07-04得票数 2
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在过去的几十年中，我看到了一些零星的例子，那就是slam阀门类型代码，其中有一个人为的值，这个值的递减/增量迫使一个循环在某个值被破坏后退出，或者一些迭代已经过了。
对你来说有点抽象？
浏览 2提问于2015-03-05得票数 2
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但是大多数实际的SLAM实现都是基于相机图像的。在这些应用中，如何提取地标？没有提到它，我也找不到一个端到端的演示项目，其中包括地标提取。
浏览 3修改于2020-10-14得票数 2
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我使用MRPT库的Map在C++上实现了一个2D slam，它使用病态的LMS151来获取CObservation2DRangeScan。mrpt::slam::CMetricMapBuilderICP mapBuilder;
double RANGE_MIN = 0.05;
/* Takes observation and pose and returns the pose that is predicted by <
浏览 6提问于2019-05-10得票数 0
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可能重复：
collect2: ld returned 1 exit statusERROR: compilation failed for package ‘slam’
我不得不表示，我使用的是Xubuntu12.04 x64和RStudio 0.97.173。
浏览 2修改于2017-05-23得票数 3
我试图用SLAM弄脏我的手，于是我开始使用ORB-SLAM2库。在步骤7，第2部分中，当我运行.ORB_SLAM2/../../..ORB_SLAM2/../../../ORB_SLAM2/../../..ORB_SLAM2/../../..
浏览 14提问于2017-07-19得票数 0
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我正在尝试安装slam包，但它似乎在我的系统上失败了。我正在运行ubuntu 12.04。我认为这是一个缺少的库或什么，所以我安装了一些匹配liblas，但没有骰子。* installing *source* package ‘slam’ ...
** package ‘slam’ successfully unpacked and MD5 sums checkedusr/share/R/include -DNDEBUG -fpic -O3 -pipe -g -c util.c -o util.
浏览 0提问于2012-11-24得票数 6
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我发现，从我的单目数据来看，SLAM的结果发生了严重的尺度变化。因此，我想增加限制，使它更加稳定。我能做的一件事就是假设这辆车是在平坦的路面上行驶，所以它有一个固定的y位置。但是，我不知道如何将它添加到SLAM代码中。有人能帮忙吗？
浏览 3提问于2021-07-16得票数 0
我想做一个基于slam算法的机器人项目。我知道很多算法，我有信心用任何语言实现它，但我不知道基于图像处理和硬件。所以，谁能给一个基于slam的机器人项目的指导--包括硬件的组织和图像处理是如何为这个项目做的，在看到我可以用我自己的slam来做一个基于slam的机器人项目之后。
浏览 2提问于2015-01-20得票数 1
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我试图找出如何纠正SLAM方法引入的漂移误差，利用GPS测量，我在欧几里得三维空间中有两个点集，它们是在固定时刻拍摄的：
红色数据集由GPS引入，不存在漂移误差，而蓝色数据集基于SLAM他们的想法是，SLAM在短距离上是精确的，但最终是漂移的，而GPS在长距离上是精确的，在短距离上是不准确的。因此，我想弄清楚如何将SLAM数据与GPS融合，这样才能获得两种测量的最佳精度。
浏览 2提问于2017-08-25得票数 1
我正在尝试运行ORB_SLAM，这是一种在Ubuntu16.04上的ROS上执行SLAM (同时定位和映射)的算法。但是，当我试图构建包时，我会收到这个错误消息。/core/jacobian_workspace.h:30,
浏览 1提问于2017-02-13得票数 1
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slam包或矩阵包中是否有内建函数将简单三重矩阵形式的稀疏矩阵(从slam包)转换为dgTMatrix/from矩阵形式(从矩阵包)中的稀疏矩阵？
浏览 13修改于2013-11-15得票数 11
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然后我安装lsd_slam代码表单。在lsd_slam文件夹下有一个自述文件。这些文件夹的视图如下：自述文件说
运行lsd_slam_viewer查看器
rosrun lsd_slam_core live_slam映像：=&
浏览 2提问于2015-06-26得票数 1
我试图运行ORB 3，我一直收到以下错误消息: ORB-SLAM3版权(C) 2017-2020 Carlos Campos，Richard Elvira，Juan J.ORB-SLAM2 2版权(C) 2014-2016 Raúl Mur-Artal，JoséM.M. Montiel和Juan D. Tardós，萨拉戈萨大学。1200标度等级:8标度因子:20最小快速阈值:7<代码>F 235</code>未能在以下位置加载映像: /ho
浏览 4提问于2020-08-13得票数 1
在我启动roscore并在我的raspberryPi 3(模块b，使用ubuntu mate 16.04)上发布相机的数据后，我通过以下方式执行示例mono
$ ~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2$ rosrun ORB_SLAM2 Mono /home/liuxi/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/liuxi/cat
浏览 0提问于2017-08-02得票数 1
我正试图想出一种使用MRPT运行图形slam应用程序的“最小”方法。传感器数据(LaserScan /计量学)将由类似于ROS的定制中间件提供。optimizers::CLevMarqGSO<mrpt::graphs::CNetworkOfPoses2DInf>{};
scan_ptr->setScanRangeValidity(i, true);
{ // Send
浏览 3提问于2018-07-19得票数 0
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我正在尝试建立lsd-slam。使用Ubuntu 14.04和ROS indigo。/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_core/src/DataStructures/Frame.h:22,
from /home/ram/programming/ROS/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/ls
浏览 0提问于2016-04-01得票数 0
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