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#嵌入式系统

RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题（一） RGB-D 相机环境搭建与 ROS2 数据流跑通

用户12610749 20小时前2026-07-09 14:51:03

PC 是 Ubuntu 24.04，如果直接装 Humble 不方便，可以用 Docker 跑 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble。

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从视频检测到机器人视觉 RK3576 / Orin + Gemini335 + YOLO 机器人视觉开发合集导读

用户12610749 20小时前2026-07-09 14:27:57

很多人从传统视频、安防、FPV 图传、嵌入式视觉开发转到机器人视觉时，都会遇到一个共性问题：

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从视频检测到机器人视觉 RK3576 / Orin + Gemini335 + YOLO 机器人视觉开发合集导读

用户12610749 20小时前2026-07-09 14:27:57

很多人从传统视频、安防、FPV 图传、嵌入式视觉开发转到机器人视觉时，都会遇到一个共性问题：

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嵌入式选 x86 还是 ARM？一文讲透两种架构怎么挑

飞凌嵌入式 3天前2026-07-07 09:17:49

做嵌入式产品选型，x86还是 ARM几乎是绕不开的灵魂问题。有人偏爱x86的性能与兼容性，有人认准ARM的低功耗与高性价比。其实两者没有绝对的高低之分，只是设计...

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WorkBuddy_G071_HardFault排查

用户12582764 14天前2026-06-25 13:40:00

项目：STM32G071 双轴步进电机闭环控制，FreeRTOS + HAL，两路 SPI 编码器 + 两路 ATD5833 驱动。

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sysAuditor：为嵌入式系统提供自动化安全审计，降低合规与供应链风险

IT前沿资讯站

腾讯科技（深圳）有限公司｜数据分析 (已认证)

2026-05-312026-05-31 04:38:48

行业面临嵌入式系统安全困境物联网、工业互联网、车联网等行业面临嵌入式系统攻击事件爆发性增长，导致严重社会影响和经济损失。企业主要面临四大核心痛点：大量基础安全...

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RK3576 MIPI Camera ISP调试：客观标定与环境准备（上）

用户10591265 2026-05-092026-05-09 19:01:54

在使用未集成 ISP 的摄像头模组进行系统开发时，ISP（Image Signal Processor，图像信号处理器）调试是决定成像质量的核心环节。ISP 作...

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机器人仿真软件Coppeliasim：简介、下载、安装和运行

爱学习的小康 2026-04-302026-04-30 14:49:54

CoppeliaSim（原名V-REP）是一款功能强大的机器人仿真软件，由Coppelia Robotics开发。它提供了一个集成开发环境，用户可以在其中创建、...

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保姆级教程 | i.MX 93开发板适配Zephyr RTOS全解析

飞凌嵌入式 2026-04-282026-04-28 16:12:34

Zephyr是Linux基金会旗下开源实时操作系统（RTOS），由Intel、NXP、Google、Qualcomm等头部厂商持续支持，现已迭代至v4.x。它支...

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ROS2 SLAM建图与导航实战--基于米尔RK3576开发板

用户10591265 2026-03-132026-03-13 16:46:38

本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。...

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嵌入式C语言高质量编程：从“能用”到“卓越”的跨越

中际赛威 2026-03-132026-03-13 10:10:53

在嵌入式系统开发领域，C语言始终占据着统治地位。然而，一个令人深思的现象是：不少拥有三五年工作经验的工程师，所认知的C语言与工程实践中真正需要的“高质量C”之间...

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AD7616高速ADC采集系统详解--米尔基于全志T153处理器

用户10591265 2026-03-022026-03-02 17:30:54

米尔MYD-YT153开发板搭载全志T153处理器，提供LocalBus（LBC）并行总线接口，适合连接高速外设。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行...

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边缘端LLM/VLM推理框架：TensorRT Edge-LLM

用户11764306 2026-02-132026-02-13 08:11:42

大型语言模型（LLM）与多模态推理系统正迅速扩展至数据中心之外。汽车与机器人领域的开发者越来越倾向于在车辆或机器人本体上直接运行对话式AI代理、多模态感知及高层...

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#嵌入式系统

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