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机器人运动规划从A*到Minimum Snap四大算法全解析
扫地机器人绕开拖鞋、无人机穿过树林、自动驾驶在路口选车道——这些场景背后是同一个问题：给一张地图和一堆约束，算出那条"能走、好走、不撞"的轨迹。这就是运动规划（...
云栈开源日记 8天前2026-10-02 18:31:21
机器人、算法
CKA 认证全攻略：从考试结构到题库用法，一篇讲透
CKA（Certified Kubernetes Administrator）这两年成了 K8s 运维岗的硬通货——招聘要求里"持有 CKA 者优先"越来越常见...
云栈开源日记 9天前2026-10-01 21:13:34
运维、kubernetes、容器服务、云原生
Claude-Mem：给 AI 编程助手装上"长期记忆"
你是不是也遇到过这种情况：昨天用 Claude Code 写了一段复杂业务逻辑，今天重新打开项目，AI 助手却像失忆了一样，完全不记得你们讨论过什么，只能从头再...
云栈开源日记 2026-01-262026-01-26 16:50:02
typescript、开发工具、人工智能、腾讯云AI编程达人秀、向量数据库
Linux Kernel：云原生时代的操作系统内核
容器为什么能隔离进程？Kubernetes 怎么限制 Pod 资源？eBPF 监控的原理是什么？这些问题的答案，都指向同一个开源项目——Linux Kerne...
云栈开源日记 2026-01-232026-01-23 01:00:21
容器、运维、linux、云原生、devops
Daytona：90ms 启动的 AI 代码沙箱基础设施
你的 AI Agent 生成了一段 Python 代码，敢直接在生产环境运行吗？传统容器启动需要 3-5 秒，虚拟机更慢。开源项目 Daytona 给出了新方案...
云栈开源日记 2025-12-062025-12-06 19:27:54
typescript、javascript、云原生、人工智能、kubernetes
LightRAG：图增强检索框架，索引速度提升10倍
你的 RAG 系统能回答"人工智能的发展趋势"这类宏观问题吗？传统向量检索在面对复杂查询时往往力不从心。香港大学团队开源的 LightRAG 提供了新思路：用知...
云栈开源日记 2025-12-032025-12-03 14:03:49
向量数据库、全文检索、人工智能、python、异步编程

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