在Isaac Sim5.0.0下使用 MobilityGen 多视角记录机器人行走原创

MobilityGen 是基于 NVIDIA Isaac Sim 构建的一套工具集，它能让您轻松为移动机器人生成和收集数据。本视频参考官网文档，一步步演示如何设置实现Unitree H1行走多视角拍摄记录。 官网文档链接 https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/5.0.0/synthetic_data_generation/tutorial_replicator_mobility_gen.html