浙大落榜生，要拿具身智能第一股

3 月 20 日，宇树科技的科创板 IPO 申请正式获受理。如果顺利，这将是 A 股具身智能第一股。

募资 42 亿，2025 年营收 17 亿，利润翻了将近 7 倍。而这家公司的创始人，考研时因为英语太差没考上浙大。

王兴兴

1990 年生，浙江余姚人。浙江理工大学机电专业本科，考研总分够了，英语没过线，被调剂到上海大学读机械工程。

在上大读研期间，他用低成本的外转子无刷电机，自己做了一个四足机器人 XDog，拿了国际智能星创师大赛二等奖。那个年代做四足机器人的人很少，大部分研究还停留在论文阶段。

2015 年毕业去了大疆，干了不到一年，辞职创业。2016 年成立宇树科技。

从余姚到杭州，从大疆到创业，从四足到人形，从浙大落榜到冲刺 IPO。10 年。

招股书里的增长曲线

2025 年扣非净利润超 6 亿元，同比增长 674%。毛利率从 2022 年的 44% 升到 2025 年的 60%。卖得越多，利润率反而越高，规模效应已经跑出来了。

做个对比：优必选同期亏损 4.4 亿，宇树赚 6 亿。两家都做人形机器人，一家港股上市公司，一家冲刺 A 股。同一条赛道，盈亏差距超过 10 亿。

480 人，17 亿

宇树全公司 480 人，人均年创收 356 万元。

做硬件的公司能做到这个人效，在国内几乎没有对标。

客户结构也值得看：第一大客户京东，占比仅 3.54%，前五大客户合计不到 13%。收入来源极度分散，没有大客户依赖症。对一家硬件公司来说，这是少见的健康结构。

毛利率更能说明问题。2025 年宇树 59.83%，优必选 28.65%，越疆科技 46.56%。一家机器人公司做到接近 60% 的毛利率，核心原因是电机、减速器、控制器全部自研，不受供应链卡脖子。

还有一个变化：2022 到 2024 年，宇树海外收入占比超过 50%。但 2025 年前三季度，境内收入反转到了 60.8%。国内市场正在快速起量。

价格屠夫

宇树的定价策略一直很激进：

• • Go2 Air：不到 1 万元，消费级四足入门
• • G1 人形：9.9 万 → 后来降到 8.5 万
• • R1 人形：3.99 万元
• • R1 Air：2.99 万元

每一代新品都在砍价。G1 发布时是全球最便宜的人形机器人，R1 直接把价格再砍一半，R1 Air 又往下探了 1 万。

这个策略重新定义了行业的价格锚点。以前人形机器人动辄几十万起步，G1 出来以后，同行的定价逻辑全被打乱了。

高毛利 + 低售价，这个组合能同时成立，靠的就是前面说的全自研压低 BOM 成本。宇树的逻辑很清晰：先用价格把市场撑大，再用规模摊薄成本。别人做不到这个价格还赚钱，宇树能做到，就是因为核心部件不求人。

但招股书里点名了一个对手：特斯拉 Optimus。

不过要说价格战，宇树未必怕。中国供应链成本本来就低，宇树又全自研核心部件，纯比制造成本，特斯拉在中国市场很难压过宇树。

真正要警惕的是另一件事：特斯拉年产上百万台汽车，电机、电池、芯片的供应链可以直接复用到机器人上。更关键的是，FSD 团队积累的 AI 能力和数十亿英里的真实数据，一旦迁移到机器人，这不是 480 人能追的。

人形超过四足

招股书里有一个拐点：2025 年前三季度，人形机器人收入首次超过四足。

• 人形机器人：5.95 亿（占 51.53%）

• 四足机器人：4.88 亿（占 42.25%）

宇树从四足起家，Go2 和 B2 是拳头产品，四足累计出货超 3 万台，全球消费级市占率超 60%。但人形增长太猛了，2023 年才占收入的 1.88%，两年后直接过半。产品线现在有三款人形：H1（65 万，工业级）、G1（8.5 万）、R1（3.99 万，主力出货型号）。

四足的商业化已经跑通。科研教育客户占比从 2022 年的 68.61% 降到 2025 年前三季度的 31.58%，商业消费升到了 42.30%。四足机器人走出了实验室。

人形还没到这一步。73.6% 的人形收入来自科研教育客户，真正的 to B、to C 还在早期。

但出货量是硬指标。2025 年宇树人形出货超 5500 台，全球第一。做个参照：Figure 和 Agility 的人形机器人累计出货约 150 台。差了 37 倍。

Figure 单台售价远高于宇树，融资也更多，但出货量差距说明一个事实：能造出来和能量产是两件事。宇树的制造能力已经拉开了身位。

42 亿投什么

募资用途拆开看：

• 模型研发：20.22 亿（48%），最大头

• 本体研发：11.10 亿

• 新品开发：4.45 亿

• 制造基地：6.24 亿（建成后年产 7.5 万台人形 + 11.5 万台四足）

接近一半的钱砸在模型上。宇树的 UnifoLM 模型在 LIBERO 基准上跑到了 98.7% 成功率，但王兴兴自己也承认，当前核心瓶颈是泛化能力不足。

这和 PI 的判断一致：机器人竞争正在从硬件转向大脑。区别是 PI 只做大脑不做身体，宇树两个都做。全栈自研意味着迭代速度快，但也意味着每一层都要自己啃。

宇树手握 250+ 项专利（发明、实用新型、外观）和 400+ 个商标，这是自研路线的底层护城河。

再看产能规划：2026 年出货目标 1-2 万台，而新制造基地设计年产能 7.5 万台人形。产能远超短期目标。42 亿不是解决今天的产能问题，是为 2027-2028 年的爆发卡位。

写在最后

宇树的 IPO 是一个节点：具身智能赛道终于有一家公司能用财报说话了。

17 亿营收，6 亿利润，60% 毛利率，480 人团队。发行市值至少 420 亿元，和港股优必选的 438 亿港元几乎平起平坐，但盈利能力完全是两个量级。

股东名单里有美团、红杉、经纬、腾讯。王兴兴持股 23.82%，通过特别表决权控制 68.78% 的投票权。创始人牢牢握着方向盘。

但悬念也很明确：人形七成客户还在实验室，模型泛化还没突破，特斯拉虎视眈眈。42 亿砸下去，赌的是三年后的世界。

宇树最大的对手，是特斯拉的 AI 降维打击，还是自己大模型能力的天花板？

具身智能的竞争，终究要回到最基本的问题：谁先把成本做到够低，谁先把智能做到够用。

看清方向，比跑得快更重要。我是向光，下次见。