宇树G1人形机器人拆解揭秘

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摘要

轻量化、低成本、高动态，宇树如何做到？

2025年，全球人形机器人出货量同比增长508%，宇树科技以超过5500台的出货量位居全球第一。其核心产品G1，售价仅8.5万元起，毛利率却高达40.7%。它是如何做到的？中邮证券研究所发布了一份详尽的宇树G1拆解报告，今天我们就来一探究竟。

售价与配置：从8.5万到30.9万，SKU丰富

宇树G1基础版售价8.5万元（税后），身高1.32m，体重35kg，拥有23个自由度。EDU版本则根据配置不同，售价从16.9万元到30.9万元不等，自由度最高可达43个。

不同版本在算力、关节扭矩、灵巧手类型等方面均有差异，满足从科研教育到高端商演的多场景需求。

成本与毛利率：BOM成本仅4.16万，毛利率高达66.7%

报告显示，G1基础版整机BOM成本约为4.16万元，其中核心关节成本约2.75万元。加上加工费用后，预估毛利率为40.7%。

而高配版EDU进阶版，毛利率更是高达66.7%。2025年前三季度，宇树人形机器人综合毛利率为62.9%，盈利能力远超行业平均水平。

供应链：自研为主，外采为辅

宇树在电机、驱动板、运控算法等核心部件上实现自研，减速器齿轮、交叉滚子轴承、灵巧手等则外采自美湖股份、洛阳佰纳、因时机器人等企业。

深度相机（Intel D435i）、激光雷达（大疆MID360）、主控芯片（瑞芯微3588）等则为成熟外采器件。

拆解亮点：关节、轻量化、线束、热管理

1

关节系统：四合一集成模组

G1全身23个关节，采用“电机-行星减速器-编码器-驱动器”四合一集成模组，中空内走线，设计紧凑。膝关节最大扭矩90N·m，手臂最大负载2kg。

2

轻量化设计：35kg的极致平衡

整机仅35kg，关节占整机重量的49%。结构件以铝合金、工程塑料为主，仅小腿连杆用钢，拓扑镂空设计进一步减重。报告指出，继续减重空间已非常有限。

3

线束设计：标准化+电容缓冲

全身线束不超过10m，关节中空走线+标准化接口，末端配备电容缓冲网络，有效平抑电压尖峰，提升供电稳定性。

4

热管理：保守但够用

仅主控板和髋关节配备风冷主动散热，膝关节采用均热板被动散热。续航约1-2小时，适合商演、科研等场景，但不适合工业级连续作业。

四个关键结论

1

成本控制能力极强

宇树通过全栈自研+模块化设计+规模化量产，实现了极致的成本控制。2025年前三季度毛利率仍高达62.9%。

2

轻量化设计优秀

G1在保证高动态运动能力的同时，将整机控制在35kg，轻量化水平行业领先。

3

热管理偏保守，续航有限

1-2小时的续航和有限的散热设计，说明G1更适配短时高动态任务，而非工业级连续作业。

4

末端负载能力有限

G1自重35kg，单臂最大负载仅2kg，限制了其在工业场景中的应用。

行业展望：直线关节是未来方向

报告指出，纯旋转关节在人形机器人中存在扭矩密度、刚性和持续出力短板。直线关节具备高推力密度、高刚性与自锁优势，是未来工业级高负载人形机器人的最佳方案。

硬件无壁垒，软件定胜负

拆解显示，G1的核心硬件均为行业可采购的成熟器件，硬件本身并不构成高壁垒。真正让宇树脱颖而出的，是其自研的运控算法和世界模型，支撑起高动态运动与复杂场景适应能力。

总结

宇树G1是一款精准卡位商演+科研市场的产品，凭借极致的成本控制、优秀的轻量化设计和强大的运控算法，取得了巨大商业成功。

但它并不适合高负载、高精度、连续作业的工业场景。未来，宇树是否会推出搭载直线关节的工业级人形机器人，值得期待。

本文数据来源：中邮证券研究所《宇树G1人形机器人拆解报告》

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