点云PCL博主 - 个人中心 - 腾讯云开发者社区-腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

文章/答案/技术大牛

发布

点云PCL博主

LV1

发表了文章 4天前2026-06-01 14:51:04

人形机器人中的减速器怎么选？

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而减速器则是这颗明珠中最核心的传动部件。它相当于机器人的肌肉与骨骼，负责将电机的高速旋转转化为精准的低速高扭矩输出，决定了...

点云PCL博主 4天前2026-06-01 14:51:05

机器人、工程化、工作、效率、性能

发表了文章 17天前2026-05-19 18:55:23

人形机器人跨越从概念到商业的四大鸿沟

人形机器人一种外形和大小都与人类相似的机器，长期以来一直激发着人们的想象，展现出一个它们能够无缝融入人类环境的未来愿景。与针对单一任务优化的传统机器人不同，人形...

点云PCL博主 17天前2026-05-19 18:55:24

设计、系统、安全、机器人、工作

发表了文章 23天前2026-05-13 17:58:48

为什么现在的人形机器人都在用 ROS2？

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。文章未申...

点云PCL博主 23天前2026-05-13 17:58:48

通信、分布式、机器人、接口、开发者

发表了文章 23天前2026-05-13 17:57:30

理解QoS ROS2中为什么你的消息收不到？

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。文章未申...

点云PCL博主 23天前2026-05-13 17:57:31

数据、通信、系统、缓存、地图

发表了文章 29天前2026-05-07 17:17:57

ROS2 不只是节点通信

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。文章未申...

点云PCL博主 29天前2026-05-07 17:17:57

数据、通信、系统、并发、模型

发表了文章 2026-04-172026-04-17 14:58:36

开源自动驾驶软件平台深度对比：Autoware 与 Apollo 谁更胜一筹？

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。文章未申...

点云PCL博主 2026-04-172026-04-17 14:58:37

数据、中间件、自动驾驶、开源、apollo

发表了文章 2026-04-172026-04-17 14:58:12

ROS2 为什么需要 LifecycleManager

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。文章未申...

点云PCL博主 2026-04-172026-04-17 14:58:13

生命周期、系统、异常、机器人、管理

发表了文章 2026-04-132026-04-13 11:01:52

NVIDIA cuVSLAM：为什么说它可能是目前最“工程化”的视觉 SLAM 系统

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。

点云PCL博主 2026-04-132026-04-13 11:01:53

工程化、摄像头、系统、机器人、nvidia

发表了文章 2026-04-132026-04-13 11:00:18

不再依赖高度图和地形栅格：CReF 如何让人形机器人真正“看懂”复杂地形

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。

点云PCL博主 2026-04-132026-04-13 11:00:18

系统、安全、机器人、模型、设计

发表了文章 2026-04-132026-04-13 10:59:30

宇树G1人形机器人拆解揭秘

从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系d...

点云PCL博主 2026-04-132026-04-13 10:59:31

机器人、管理、行业、设计、硬件

发表了文章 2026-04-132026-04-13 10:57:38

人形机器人，离真正上岗还有多远？

从技术角度观察行业发展，努力跟上时代的步伐。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，具身智能，自动驾驶等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系d...

点云PCL博主 2026-04-132026-04-13 10:57:38

行业、模型、系统、机器人、部署

发表了文章 2026-03-262026-03-26 16:59:39

迈向下一代SLAM：聚焦性能、鲁棒性与未来方向的3DGS-SLAM综述

文章：Towards Next-Generation SLAM: A Survey on 3DGS-SLAM Focusing on Performance, ...

点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:59:40

优化、渲染、地图、系统、性能

发表了文章 2026-03-262026-03-26 16:59:26

R-VoxelMap：通过递归平面拟合实现高精度体素建图的在线lidar里程计方法

文章：R-VoxelMap: Accurate Voxel Mapping with Recursive Plane Fitting for Online Li...

点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:59:27

数据、系统、递归、地图、内存

发表了文章 2026-03-262026-03-26 16:59:11

用于逆动力学计算的 ROS2 软件库

文章：A ROS2-based software library for inverse dynamics computation

点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:59:12

系统、机器人、接口、模型、软件

发表了文章 2026-03-262026-03-26 16:58:46

Zenoh:新一代超低延迟通信协议

Zenoh 是互联网计算领域的下一个重大突破。你或许觉得这个说法有些夸张，但希望读完这篇短文后，你会认同我的观点。

点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:58:47

通信、网络、协议、数据、数据中心

发表了文章 2026-03-262026-03-26 16:57:29

了解强化学习的基础：马尔可夫决策过程（MDP）

在几乎所有强化学习的入门资料中，你都会看到一个看起来很“学术”、也很“吓人”的词：马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）它通...

点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:57:30

算法、系统、强化学习、函数、基础

发表了文章 2026-03-262026-03-26 16:57:17

如何把机器人控制问题转换成 RL 问题

在传统机器人控制中，往往遵循这样一条路径：建模机器人动力学（刚体动力学、拉格朗日方程）设计控制器（PID、LQR、MPC、Whole-Body Control）...

点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:57:18

模型、设计、强化学习、机器人、函数

发表了文章 2026-03-262026-03-26 16:56:57

人形机器人概述

人形机器人是指机器人学的一个专门领域，涉及制造和应用能够直立行走、外形酷似人体的双足机器人，使其具有人形特征。它们通常拥有与人类相似的四肢，包括头部、躯干、手臂...

点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 16:56:58

安全、机器人、工作、数据、系统

发表了文章 2026-03-262026-03-26 16:56:11

智元机器人AimRT中间件：开启现代机器人开发的轻量化与智能化新篇章

在机器人技术快速迭代的今天，开发者对通信中间件的需求已从基础的通信功能转向高效、灵活与智能化。智元机器人推出的开源中间件AimRT，凭借其现代化的架构设计、轻量...

点云PCL博主 2026-03-262026-03-26 17:00:29

机器人、开发、开发者、通信、中间件

发表了文章 2025-11-192025-11-19 16:03:38

四足机器人：四足机器人完全指南

随着机器人技术的进步，四足机器人如同人形机器人一样，已成为创新和多功能性的象征。本文将探讨四足机器人的定义、工作原理，并分析其特点、类型、应用、优势和未来发展潜...

点云PCL博主 2025-11-192025-11-19 16:03:39

机器人、设计、效率、性能、人工智能

12 3 4 5 6 7 8...31 下一页

个人简介

暂未填写公司和职称
暂未填写个人简介
暂未填写技能专长
暂未填写学校和专业
暂未填写个人网址
上海
加入社区时间：2019-07-29

个人成就

获得 1.3K 次赞同
文章被阅读 1.2M 次

关注了：1关注者：368