方壳模组半自动焊装线：人机协作下的技术架构与工程实践

在当前的锂电制造领域，行业目光往往聚焦于全自动化、黑灯工厂的极致效率，或者手工产线的低成本试制。然而，对于占据市场绝大多数的中等规模电池厂、储能项目以及多品种小批量的定制化产线而言，这两极并不适用。全自动产线动辄千万级的投资与僵化的换型周期，让许多企业在面对波动剧烈的订单时陷入产能闲置的焦虑；而纯手工线在焊接一致性、数据追溯以及良率控制上的天然短板，又难以满足主机厂和大型储能项目的严苛准入标准。“