方壳电芯焊接流水线的MES数据闭环：从振镜工艺到边缘计算的延迟抖动控制

方壳电芯入壳后的壳盖密封焊，是电芯制造流程中最后一道高价值工序，也是报废成本最集中的环节。一条20PPM的设计产能，焊接工位每停机一分钟，直接损失20个电芯。但真实的成本远不止于此——前序的卷绕、热压、入壳、极耳焊接等工序的制造成本已经全部沉没在这个电芯里。焊接一旦报废，损失的是整段前工序的累积价值。更棘手的是，焊接工序的节拍正在被工艺本身压缩。从早期的出射头激光焊到如今主流的振镜摆动焊接，焊接速