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Unity教学 项目2 2D闯关游戏
新增三个图层 调色板可增加功能按钮 新建瓦片地图 依次设置排序图层 依次设置图层顺序 修改摄像机背景颜色 1.3 规律瓦片 新建文件夹、动画瓦片、规律瓦片 设置规律瓦片规则 设置动画瓦片规则 最终效果 2. public float jumpForce; public PlayerInputContoller inputController; private Rigidbody2D Awake() { inputController = new PlayerInputContoller(); rb = GetComponent<Rigidbody2D frame void Update() { inputDirection = inputController.Player.Move.ReadValue<Vector2> (Collider2D collision) { // 如果碰撞对象不是玩家，直接返回 if (!
50710编辑于 2025-12-18 基于 Sim4Life 的个人化经皮脊髓电刺激（tSCS）建模与电场仿真教程
本教学以一个通用的临床研究流程为范例，逐步展示如何从医学影像出发，建立个人化的计算模型，并进行电场模拟分析。 完整工作流程主要可分为以下几个步骤:1.取得影像首先收集受试者的三维医学影像数据(例如:MRI或CT)，这些影像将作为建立个人化模型的基础2.将影像汇入Sim4Life将取得的影像数据汇入Sim4Life /github.com/ITISFoundation/medical-datasets/releases/)下载一小部分TotalSegmentatorMRI样本(编号s0287和s0288)二、开启Sim4Life T11-T12背部椎体旁脊柱区阳极:置于腹部脐周区域步骤:1.以椎骨与肾脏为基准建立躯干中心坐标系利用Tools|Geometry取得特定解剖结构的包围盒最小点与最大点，并以两者的中点(0.5*(p1+p2) ，然后在Controller窗口选择Overallfield，工具栏按下SensorExtractor2.在Explorer窗口点选Overallfield，Controller窗口选择EME(x,y,
9910编辑于 2026-09-10Sim4Life 仿真闭环：从物理场求解到生物组织响应的深度评估
本文将承接前文，深入解析Sim4Life中负责生物学评估的核心模块——IT'IS组织特性数据库、灌注模型以及热损伤量化模型，帮你构建从“场”到“效”的完整仿真闭环。 Sim4Life内置了由IT'IS基金会维护的全球权威生物组织特性数据库，这是确保仿真贴近真实人体的基石。 其他特性：粘度、组织元素重量分数、MRI弛豫时间（T1/T2）。智能化赋值与异质性映射在Sim4Life中，你可以一键将数据库参数自动分配给虚拟人群（ViP）模型的对应组织。 Sim4Life的热求解器（P-THERMAL）为此提供了先进的灌注和血管模型。 2.阿伦尼乌斯组织损伤模型除了CEM43，Sim4Life还提供基于生化动力学原理的阿伦尼乌斯模型。该模型直接评估蛋白质变性和酶失活等不可逆过程的速率。
9610编辑于 2026-08-10- 来自专栏后台全栈之路
腾讯 tRPC-Go 教学——（2）trpc HTTP 能力
系列文章 腾讯 tRPC-Go 教学——（1）搭建服务 腾讯 tRPC-Go 教学——（2）trpc HTTP 能力 腾讯 tRPC-Go 教学——（3）微服务间调用 腾讯 tRPC-Go 教学——（4 ）tRPC 组件生态和使用 腾讯 tRPC-Go 教学——（5）filter、context 和日志组件 腾讯 tRPC-Go 教学——（6）服务发现 腾讯 tRPC-Go 教学——（7）服务配置和指标上报 腾讯 tRPC-Go 教学——（8）通过泛 HTTP 能力实现和观测 MCP 服务 先说说内部版和开源版的 tRPC 首先要说明的是，腾讯内部使用的 tRPC 与开源版的 tRPC，虽然并不是 100% 原文标题：《手把手 tRPC-Go 教学——（2）trpc HTTP 能力》 发布日期：2024-01-16 原文链接：htthttps://cloud.tencent.com/developer/article
3.2K72编辑于 2025-04-18 Sim4Life 在医疗器械与植入式设备研发中的“建模—网格—解剖前处理”工具链解析
如果你做过射频线圈、经颅电/磁刺激（tES/TMS）、植入式神经/心脏器械、MRI安全评估（ISO10974），大概率绕不开Sim4Life。 本文把Sim4Life在设备设计场景下最值得关注的一组高级建模与前处理能力梳理一遍，重点不在求解器，而在“模型是怎么被造出来、摆进人体、离散化成可算网格的”。 工程意义：过去“影像分割→面网格→手工修CAD→进仿真”这一串要在3–4个软件间跳；在Sim4Life里可以端到端做完，并且保留与后续FDTD/FEM求解器的几何一致性。 体积网格（四面体/八叉树）基于VKI引擎的自下而上四面体划分器，以及八叉树混合划分器，用于处理“解剖模型+嵌入式器械”的组合；支持局部重网格、布尔合并/压印、薄层插入、2D沿轨迹挤压成棱柱/六面体细长结构 四、CAD投影+AI自动头部分割+10-10电极自动化这是近几年Sim4Life在脑刺激/EEG/tES/TMS/颞叶干扰方向上最强的增量能力。
9800编辑于 2026-08-25仿真驱动迷走神经刺激器：设计、优化与安全验证全流程
本文将详细拆解一个完整的迷走神经刺激器仿真工作流，看看如何借助Sim4Life平台，通过多物理场仿真完成从多尺度建模、电磁优化到安全验证的全过程。 通过将二维分割以受控方式挤出扩展为三维模型，并利用Sim4Life的非结构多域网格技术，在薄层和电极接触点附近进行了显式细化，确保了几何保真度。 二、电磁仿真与网格收敛分析在电磁仿真环节，材料属性直接调用了Sim4Life中经过严格质量保证的IT'IS组织属性数据库。 利用Sim4Life的生物热方程模拟器，团队评估了电力沉积引起的温度上升。与电磁仿真类似，这里也进行了细致的收敛分析和域截断效应调查。 更重要的是，通过Sim4Life的热剂量建模，瞬态温度过程被转化为与组织损伤阈值直接可比的指标，从而确保了器件具有足够的安全空间。
5600编辑于 2026-09-01- 来自专栏网络信息安全
Rop-Ret2Text介绍及实例教学
Rop-Ret2Text介绍及实例教学 1、前提知识 2、实例教学 1、前提知识 什么是Rop系统攻击 是一种新型的基于代码复用技术的攻击，攻击者从已有的库或可执行文件中提取指令片段，构建恶意代码。 也有其不同于正常程序的内在特征： (1)ROP控制流中，call和ret指令不操纵函数，而是用于将函数里面的短指令序列的执行流串起来，但在正常的程序中，call和ret分别代表函数的开始和结束； (2) ret2text就是执行程序中已有的代码，例如程序中写有system等系统的调用函数，我们就可以利用控制已有的gadgets（以ret及结尾的指令序列，通过这些指令序列，可以修改某些地址的内容）控制system 如何快速定位栈溢出，ida + f5，就是看反汇编找找数组定义的位置 我们要要注意的是 gets(buf)、strcpy(dest,sec)、scanf("%s",buf)、stract(buf，buf2) 实例教学 问题解析： 控制返回地址->控制执行流程 溢出到返回地址->到底需要输入多少数据 实际操作： 1、找出溢出点 2、确定溢出偏移 3、找到system(“”)函数 4、写exp（烦死了
71110编辑于 2024-03-12 - 来自专栏杂谈
Unity教学 项目1 2D赛车小游戏
videopod.sections&vd_source=25b783f5f945c4507229e9dec657b5bb 本教程涉及到Unity常用组件、常用方法等核心知识点，掌握本教程相关知识后你就就可以快速掌握一些Unity2D 玩家通过点击屏幕上的向左、向右移动按钮控制红色小车左右移动避让黄色小车 2. 黄色小车在屏幕最上方随机生成后向下移动 3. 屏幕右上方分数跟随时间变化而变化 4. 游戏结束界面上有本局游戏分数以及重新开始的按钮 2.代码实现 2.1 创建项目目录 • Imags：静态图片 • Prefabs：预设物体 • Resources：动态资源 • Audio：音频 • Scenes 碰撞显示结束界面 /// /// <param name="collision"></param> private void OnTriggerEnter2D 和Rigidbody 2D 黄色小车挂载组件Box Collider 2D 结束界面挂载脚本OverPanel.cs using System.Collections; using System.Collections.Generic
42110编辑于 2025-12-18 告别“盲调”参数：Sim4Life量化模型如何重塑tPCS神经调控研发（附ITIS案例）
这项工作借助Sim4Life的能力，打通了解剖结构→电磁暴露→神经元级反应的全链路。这不仅是学术展示，更是一套可供工业界复用的数字化研发范本。 经典正弦交流刺激（tACS）；2. 理想矩形波脉冲电流刺激（理想 tPCS/tDCS 型波形）；3. 考虑电极–组织界面（ETI）非理想行为与波形失真的实际脉冲电流刺激。 ）相结合，实现对整个大脑与小脑的“神经功能化”（neuronal functionalization）：即在每个体素或每个皮层采样点上，将宏观电场映射为细胞级的极化变化、放电率调制或刺激阈值变化，如图2所示 它还确立了基于Sim4Life建模能力的个性化治疗计划工具的需求和方法论。 五、总结：Sim4Life提供的研发价值通过这项IT'IS的研究，我们可以清晰地看到Sim4Life在神经调控领域的定位：层级能力解决的工程痛点解剖层ViP模型库+AI分割模型不准，个体差异大，无法个性化物理层
22110编辑于 2026-06-15- 来自专栏一叶知秋
奶爸级教学---webpack详细教学
今天手把手教学webpack，奶爸级教学，一键三连收藏起来吧。 目录 一、webpack 二、前端模块化 1、传统的开发模式 2、使用ES6模块化 3、使用CommonJS规范 三、webpack配置文件 四、项目管理文件 五、webpack的loader 1、处理 CSS 2、处理图片 3、ES6转ES5 4、打包Vue 六、plugin 1、添加版权的plugin 2、打包html的plugin 3、压缩js的plugin 七、搭建本地服务 ---- 一、webpack 2、打开终端，切换到当前项目目录下 3、使用命令【anywhere】启动 4、根据终端输出的地址去访问html，后面跟上html所在的路径 第二种： 商店搜索【Live Server】安装，安装完之后， css-loader需要style-loader支持 安装style-loader,使用命令【npm install --save-dev style-loader】 重新打包成功 2、
2.2K20编辑于 2022-12-06 - 来自专栏Y大宽
基于合作教学的教学方法
写在前面： 关于合作教学内容很多，现在仅把德国进修所学的合作教学教学方法做一极简总结，其中都蕴含了合作教学的灵魂，愿有缘人得之，用之。稍后会整理合作教学相关其他内容。
1.9K10发布于 2018-12-13 Sim4Life工程工具链深度解析：从仿真到合规落地的三大核心利器
导读在前两篇系列文章中，我们先后拆解了Sim4Life的五大核心求解器（电磁、热学、声学、神经元）和生物评估层（组织数据库、灌注模型、热损伤量化），解决了“怎么算物理场”“怎么评估生物效应”的问题。 本文聚焦Sim4Life专为行业落地打造的三大工程工具：IMAnalytics植入式器械安全评估平台、相控阵天线合规工具包、MRI容积线圈设计器。 批准的基于计算建模的医疗设备开发工具（MDDT），直接解决了上述痛点：合规方法论支撑：采用ISO10974定义的Level3级方法，可直接表征植入式设备远端电极的射频诱导功率沉积、温升，以及脉冲发生器导联终端的电压；同时支持Level2级方法 核心能力（完全符合IEC/IEEE63195标准）Sim4Life相控阵天线工具包是目前市场上效率最高的毫米波阵列设计与合规解决方案：合规性原生内置：平面和曲面载体的功率密度算法完全符合IEC/IEEE63195 仿真-实测闭环：支持与DASY8/6模块的毫米波测量结果直接对比，可导入cDASY8/6的实测功率密度数据作为仿真输入，也可从Sim4Life导出辅助源重构模型进行精细化仿真，实现“仿真指导实测、实测校准仿真
9700编辑于 2026-08-18- 来自专栏IT云清
ZooKeeper系列教学
本专题是ZooKeeper的一些列教学文章，本来博主打算自己写，但是写了两篇之后，查资料过程中发现了Sunddenly(⊙_⊙) 的博客，他的这个系列写的非常专业，而且图文并茂，就转载了过来 请遵守原文作者版权声明要求，原创不易，请大家尊重创作者，感谢Sunddenly(⊙_⊙) 下面是此系列文章的标题，可直接点击： ZooKeeper---(1)ZooKeeper简单介绍 ZooKeeper---(2)
1.2K10发布于 2019-01-22 Sim4Life 多物理场进阶：热力学与声学求解器（P-THERMAL & P-ACOUSTICS）硬核解析
导语在之前的文章中，我们详细拆解了Sim4Life两大电磁求解器（P-EM-FDTD与P-EM-QS）的区别与选型。 2.核心功能与性能亮点多物理场耦合：既可独立运行，也能与电磁求解器（EM-T）或聚焦超声（FUS-T）无缝耦合，直接计算能量沉积导致的温升。 2.核心功能与性能亮点异质材料与高对比度界面处理：引入密度变化项，完美应对人体软组织和骨骼之间的巨大声学差异。 的真正杀手锏单独的电磁、声学或热学求解器并不罕见，但Sim4Life的强大之处在于它们之间的深度耦合。 2.声学-热耦合（Acoustics+Thermal）工作流：P-ACOUSTICS（计算声强沉积）→P-THERMAL（计算超声热消融区）。
11300编辑于 2026-08-03- 来自专栏机器人课程与技术
2017-2018-2学期本科智能机器人方向教学素材整理
15年底工作进入正轨，如今已经18年了，时间好快，过去的2年多，用一个词概括就是“狂躁”，折腾新课，到处出差学习，18年开始要专注于智能机器人的教学与科研工作了，三字目标：慢、简、静。 Pandas-3 Scikit-learn Matplotlib ggplot2-1 ggplot2-2 PySpark PySpark-RDD PySpark-SQL R Studio 文档位于wiki中：https://github.com/ros2/ros2/wiki -- cartographer -- ORB_SLAM2 -- lsd_slam -- slambook slambook The code is stored by chapters like "ch2" and "ch4". ch8 直接法视觉里程计 ch9 project ch10 Ceres and g2o，后端优化1 ch11 g2o and gtsam，位姿图优化 ch12 DBoW3，词袋方法 ch13 稠密地图构建
1.1K30发布于 2019-01-23 【Sim4Life 教程】从模型对齐到网格加密：7步定位 + 7步局部细化详解
在Sim4Life的仿真前处理中，模型的精准定位与高质量的网格划分是决定计算精度和效率的关键。 本文将以图文结合的方式，手把手教你如何在Sim4Life中快速完成模型的空间定位与姿态校准（共7步），并深入讲解如何使用UnstructuredMesh（非结构网格）进行高效的局部细化设置（共7步）。 该点将作为模型对齐的参考位置2.启用Align功能选择欲对齐的模型对象，点选上方选单列中的Tools>Align，此时在右侧的Controller区块下方会显示Align设定界面3.设定对齐参考点与轴向点选刚才建立的定位点作为参考点 移动单位格）二、使用Unstructured网格进行局部细化设置1.建立模型与计算区域建立好你的模型前往Solids→Block：使用Block把你要计算的区域框起来（这个会当作「Domain」计算区）2. 勾选你想修改的模型，调整下方三个数值其他设定不用改，直接按Remesh再次打开MeshViewer查看更新后的结果结语通过以上14个步骤（模型空间定位与校准7步+Unstructured网格局部细化7步），你已掌握Sim4Life
8210编辑于 2026-09-21- 来自专栏朱永胜的私房菜
Jrebel与Xrebel教学
必须为管理员启动 将压缩包解压 执行命令 cd C:\Users\17602\Downloads\nssm-2.24-101-g897c7ad\win64\ 注册 nssm install jrebelJH2
1.3K20编辑于 2023-09-06 - 来自专栏一叶知秋
Web前端 ---入门教学
网站、小程序、web-app （2）开发语言？ ：快速生成一个标准网页格式 二、常用html标签 HTML：超文本标记（标签）语言 格式：所有html标签都是一个矩阵 <标签 属性1=值1 属性2=值2.... 开发一个网页的时候，原则是尽可能的将网页切割成我们能够解决的最小单元） B、宽度占据网页的一整行，高度会由内容自动撑大 如果我们手动指定了div的高度，那么默认就会失效，高度为固定高度 C、写文字 （2） 里面书写css 【如果已经有style，不需要重复创建】 C、格式： 选择器名{ 属性1:值1； 属性2: 值2； ....... } D、html与css的连接：class选择器使用【点语法】 （2）常用的css属性 color：文字颜色 font-size
1.3K20编辑于 2022-12-06 - 来自专栏杂谈
Unity教学 基础介绍
它广泛用于开发 2D、3D 游戏以及交互式内容（如虚拟现实、增强现实、模拟训练等）。 2. 强大的生态系统 • Unity 拥有丰富的资源商店（Asset Store），提供大量的插件、模型、纹理、音效等资源，帮助开发者快速构建游戏。 • 社区活跃，有大量的教程、论坛和文档支持。 2. 学习基础知识 • Unity 界面：熟悉 Unity 的编辑器界面（Scene 视图、Game 视图、Hierarchy 窗口、Inspector 窗口等）。 • 访问 Unity Learn，选择适合的教程（如 Roll-a-Ball、2D Roguelike 等）。 4. 实践项目 • 通过实际项目巩固所学知识，例如：2D 赛车游戏 5. 2. 视频教程 • Youtube • Brackeys • Sebastian Lague • B 站 • 90 后小陈老师 • M_Studio 4.
53010编辑于 2025-12-18 - 来自专栏iKcamp
基于Koa2搭建Node.js实战项目教学（含视频）☞ 环境准备
文章 Koa 起手 - 环境准备 由于 koa2 已经开始使用 async/await 等新语法，所以请保证 node 环境在 7.6 版本以上。 nvm-windows Ubuntu 系统安装 nvm https://github.com/creationix/nvm 项目初始化 身为程序员，初入江湖第一招：『Hello World』 首先，创建一个目录 koa2- app.js 并在里面写下： console.log('Hello World') 现在，我们的项目结构应该如下： ├── app.js ├── package.json 打开控制台，进入目录 koa2- 下面我们会基于 Koa2 启动服务器。
2.2K100发布于 2018-01-04
腾讯云开发者
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