孪生网络入门（上） Siamese Net及其损失函数

以这个孪生网络入门，我想着分成上下两篇，上篇也就是这一篇讲解模型理论、基础知识和孪生网络独特的损失函数；下篇讲解一下如何用代码来复线一个简单的孪生网络。