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卡尔曼滤波简介

本文介绍了卡尔曼滤波的基本概念、原理和应用，包括预测未来和修正当下两个方面。预测未来方面，通过物理公式推导出了状态转移方程和观测方程；修正当下方面，引入了协方差...

用户1147754 2018-01-052018-01-05 14:35:55

机器人

C语言基础之【指针】（下）

在C语言中，字符串是以字符数组的形式存储的，而字符指针（char *）可以用于操作字符串。

序属秋秋秋 2025-12-182025-12-18 15:12:51

基础、数组、指针、字符串、函数

叙述 C语言编译

工作原因有时候会用python写写测试工具，感受到其快速实现应用的便利，但由于偏底层开发，主力语言依然是C。对于开发语言没有什么优劣概念，在特定的情景下哪种实现...

orientlu

Tencent ｜工程师 (已认证)

2018-09-132018-09-13 10:49:52

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FreeRTOS 任务通知

FreeRTOS 从版本 V8.2.0开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知值。按照 FreeRTOS 官方的说法，使用消息通知比通过二进制信...

orientlu

Tencent ｜工程师 (已认证)

2018-09-132018-09-13 10:55:07

其他

FreeRTOS 消息队列

上面这几中方式中，除了消息通知，其他几种实现都是基于消息队列。消息队列作为主要的通信方式，支持在任务间，任务和中断间传递消息内容。这一章介绍 Fre...

orientlu

Tencent ｜工程师 (已认证)

2018-09-132018-09-13 10:54:18

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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭

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