机器人清洁模组的自清洁技术

强力刮洗

基站或机身舱室内的刮条（肋条）与旋转/移动的拖布产生剧烈摩擦，像刮胡刀一样把污水和固体颗粒刮下。

追觅的“主动式双刮条”。基站底盘自带运动刮条，能高效剥离顽固污渍，是目前清洁力最强的方案之一。

动态搓洗

通过特殊结构让拖布与清洗肋之间产生复杂的相对运动，模拟手搓效果。

云鲸的“勒洛三角形”搓洗。拖布旋转时，其中心轨迹并非圆形，而是三角形，确保拖布边缘与肋条充分接触，不留死角。

滚刷对搓

机身内部用一根清洁滚刷紧贴拖地滚刷旋转，直接把脏水“刷”下来并吸走，实现边拖地边自清洁。

晓舞、yeedi Floor 3。这是机身集成自清洁舱室的核心技术，无需回基站就能时刻保持拖布干净。

挤压式

类似手持洗地机的原理，通过滚刷和挤水条/金属刮板的强力挤压，把污水挤入回收通道。

多见于自带水箱的洗地机器人和商用清洁机器人。优点是污水回收即时，缺点是对于毛圈较厚的拖布效果有限。

大面积喷淋

基站从上方或侧面用多个喷嘴向拖布喷洒清水，模拟淋浴效果。

大部分自清洁基站的标配。优点是冲刷面积大，缺点是容易打湿基站内壁，产生卫生死角。

精准定点喷洗

喷水口紧贴清洗肋条或位于刮条下方，将水精准注入摩擦接触面。

石头的基站设计。水在最佳位置被立刻刮走，实现“即洗即干”，减少污水飞溅。

浸泡清洗

基站清洗盘主动蓄入一定深度的清水，让拖布在浅水中旋转清洗。

普遍的功能。优点是能溶解水溶性污渍，缺点是如果水流交换不充分，拖布可能在脏水里“涮墩布”，越洗越脏。

热水洗

基站将清水加热至55°C-60°C左右再喷淋。

追觅、米家等旗舰机型。热水能快速溶解油脂、软化淀粉类污渍，是目前公认对油污最有效的清洁方式。

清洁液自动投放

基站内置清洁液仓和蠕动泵，按比例自动混合到清洗用水中。

云鲸J4、追觅高端机型。专用的酵素或除菌清洁液能分解油污、抑制细菌，且不产生过多泡沫损坏机器。

电解水除菌/银离子

在基站的清水箱或水路中直接制备杀菌消毒介质。

石头、科沃斯等全行业普及。主要在清洁模组和地板时起除菌作用，对拖布本身的深层去污效果有限，但能有效防臭。

热风烘干

基站通过PTC加热模块，吹出温热气流（通常40°C-50°C）烘干拖布和基站内部。

全行业旗舰标配。通常需要2-4小时。追觅部分机型支持基站的污水箱同步烘干。

自然风干/冷风甩干

清洗后，拖布空转甩干水分，依靠自然通风风干。

多见于入门级机型。缺点是耗时极长，在南方潮湿环境下几乎无法彻底干燥，不建议依赖此方式。

甩干+通风

机器人回到基站后，抬升拖布并空转甩干，配合大间隙底座增加通风。

一种过渡方案，无需消耗额外能源，但干燥效果远不如主动热风。