等这条链路跑通后，下一篇只需要把 fake bbox 替换成 YOLO 检测出来的真实 bbox。

PC 是 Ubuntu 24.04，如果直接装 Humble 不方便，可以用 Docker 跑 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble。

很多人从传统视频、安防、FPV 图传、嵌入式视觉开发转到机器人视觉时，都会遇到一个共性问题：

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Nano Banana 2 Lite 是 Nano Banana 2 的轻量版本：核心特点是更快、更省、更适合批量出图，代价是极致画质和复杂场景不如标准版 Na...

之前已经使用 cv2.imread() 方法将图片读取出来了。我们还可以使用 OpenCV 提供的一些方法去读取图片的尺寸、通道数、图片像素总数等信息。

使用 libvips 的程序不会直接操作图像，而是从源图像开始构建图像处理操作管道。当管道连接到目标时，整个管道会一次性并行执行，并以小片段流的形式从源图像传输...

在现代软件开发与数字资产管理（DAM）的工作流中，图像及多媒体资源的调用与整理是一项极高频的日常任务。无论是前端开发人员批量压缩与转码 WebP/PNG 静态资...

换句话说，所有帧共享同一张内容完整的“母图”，每帧只是这张母图在不同时刻的“变形快照”。这个设计直接把视频处理降维成了图像处理，并赋予了视频算法天然的时间一致性...