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RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题（三） CameraInfo 内参详解：像素坐标如何反投影成 X/Y/Z

散帅集合 9小时前2026-07-15 09:02:58

这次实测中，从 /camera/color/camera_info 读取到的内参为：

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RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题（二）从 Depth 图到目标距离：不用 YOLO，先用 fake bbox 跑通测距

散帅集合 6天前2026-07-09 15:01:46

等这条链路跑通后，下一篇只需要把 fake bbox 替换成 YOLO 检测出来的真实 bbox。

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RK3576/Orin + Gemini335 机器人视觉专题（一） RGB-D 相机环境搭建与 ROS2 数据流跑通

散帅集合 6天前2026-07-09 14:51:03

PC 是 Ubuntu 24.04，如果直接装 Humble 不方便，可以用 Docker 跑 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble。

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从视频检测到机器人视觉 RK3576 / Orin + Gemini335 + YOLO 机器人视觉开发合集导读

散帅集合 6天前2026-07-09 14:27:57

很多人从传统视频、安防、FPV 图传、嵌入式视觉开发转到机器人视觉时，都会遇到一个共性问题：

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从视频检测到机器人视觉 RK3576 / Orin + Gemini335 + YOLO 机器人视觉开发合集导读

散帅集合 6天前2026-07-09 14:27:57

很多人从传统视频、安防、FPV 图传、嵌入式视觉开发转到机器人视觉时，都会遇到一个共性问题：

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