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一派是基于马尔科夫性假设的滤波器方法,认为当前时刻的状态只与上一时刻的状态有关。另一派是非线性优化方法,认为当前时刻状态应该结合之前所有时刻的状态一起考虑。
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Loca...
SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图...
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭